移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（七）——LabVIEW程序

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文章详细介绍了如何利用LabVIEW与CANoe进行集成，包括创建和配置共享变量、调用LabVIEW程序以及分析这种集成的应用场景。LabVIEW作为测试工具，其图形化编程降低了编程难度，与CANoe结合能广泛应用于各种测试项目。

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前言

见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（一）——便携式接口设备》

见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（二）——CAN干扰注入设备》

见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（三）——Scope示波器设备》

见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（四）——VT系统》

见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（五）——串口设备》

见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（六）——Matlab/Simulink模型》

LabVIEW程序

LabVIEW是美国NI公司的一种仪器开发语言，也被称作虚拟仪器，常被用于开发软硬件高度灵活定制的专业测试工具。目前NI官方最新推出的LabVIEW是2023版，官网给出的示意图如下：

连接方法

LabVIEW在CANoe上的扩展应用方法，总体示意图如下所示。

由于CANoe和LabVIEW都是两套软件，两者之间不涉及硬件上的具体连接，只需要将两者安装在同一台电脑或同一个局域网上的两台电脑，并同时打开即可。

配置方法

第一步，创建共享变量。

在LabVIEW工程中，创建两个共享变量，具体方法如下所示。

第二步，加载共享变量

首先，在CANoe工程中启用LabVIEW Integration设置，如下图所示。

然后，把刚刚在LabVIEW中创建的两个共享变量扫描出来，加载到CANoe工程中。(注意：扫描前需要先把共享变量在LabVIEW中编译一下，否则只创建和保存的话扫描变量会报错)。具体操作如下图所示。

共享变量加载成功后就能在共享变量中看到这两个变量，如下图所示。

调用方法

这里我们用一个最简单的模型为例，重点介绍LabVIEW模型与CANoe之间接口的处理方法。

第一步，编写LabVIEW模型程序，如下所示。

第二步，生成可执行程序，如下所示。

生成成功后会在指定路径看到如下Exe程序。

第三步，编写CANoe激励程序，如下代码。

variables
{
  msTimer t1;
 
}

on start
{
  @LabVIEW::_________1::Variable1 = 0;
  setTimer(t1,100);
  
}

on timer t1
{
  setTimer(t1,100);
  @LabVIEW::_________1::Variable1 ++;
  
}

第四步，检查模型输出

先把LabVIEW程序运行起来，然后把CANoe程序也运行起来，会看到如下结果。变量2在变量1的基础上增加了以随机数。

分析和应用

测试工具开发使用LabVIEW图形化编程语言，可以大大降低编程用户上手的门槛。尤其是NI公司在测试系统开发领域具有多年的积累，在软件和硬件方面都具有一定的优势，其开放性和灵活性可以更方便地给系统接入各家的子系统。测试项目的实际开发过程中，往往会考虑到技术路线、开发成本、供应链等多方面因素，所以在项目的软硬件层面或者各子项目组成中，用户可能需要使用多产品体系相组合的解决方案，这样就能在架构和选型阶段有更多的余地，使得方案更优，成本更低。本文介绍的就是将LabVIEW软件作为CANoe的扩展接口，把LabVIEW在硬件控制和数据采集方面的优势，集成到CANoe项目中。适用的场景不仅包含了移动的室外车辆环境、售前售后客户现场、灵活性太大、临时调试的台架等小型项目，也包含了场地内的车辆环境、试验调试的固定台架、长期连续运行大型项目，可以发挥其灵活的模块化组合优势和强大的资源选择优势。