视觉SLAM十四讲 报错ch12: segmentation fault (core dumped) ./pointcloud_mapping

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习 #c++

本文详细解析了视觉SLAM十四讲中./pointcloud_mapping遇到的Segmentation Fault问题，归因于Eigen库的内存对齐需求未满足。通过提供解决方案，即使用Eigen::aligned_allocator确保向量内存对齐，帮助开发者避免此类错误。

视觉SLAM十四讲 报错ch12/pointcloud_mapping: segmentation fault core dumped ./pointcloud_mapping

1. 问题

编译高博的视觉SLAM十四讲ch12的./pointcloud_mapping没有问题，但是运行的时候出现错误：

$ ./pointcloud_mapping
[1]    863 segmentation fault (core dumped)  ./pointcloud_mapping

2. 原因

segmentation fault即段错误，常常在访问不可访问的内存或越界时出现，更多的原因。在这里，问题出在Eigen，也就是代码./pointcloud_mapping中的：

	vector<Eigen::Isometry3d> poses;         // 相机位姿

我们知道EIGEN是非常强大的C+

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最新发布
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用户在尝试运行 `run_rgbd_mapping.sh` 脚本时遇到了错误，提示 `无法访问 './run_rgbd_mapping.launch': 没有那个文件或目录`。同时提到执行 `chmod +x` 失败，这表明目标路径下不存在预期的脚本文件或 `.launch` ...
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