视觉SLAM十四讲 fatal error: boost/format.hpp: -- Installing: /usr/local/include/opencv2/videostab/log.hpp

最新推荐文章于 2025-03-29 22:30:52 发布

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#c++ #计算机视觉 #自动驾驶

本文指导如何修复视觉SLAM教程中遇到的boost/format.hpp编译问题，通过安装libboost-all-dev包解决。

视觉SLAM十四讲 fatal error: boost/format.hpp: No such file or directory

在编译高博的视觉SLAM十四讲第5讲的imageBasics.cpp时，出现编译错误：

[ 87%] Building CXX object rgbd/CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.cpp.o 
/home/liuyingfeng/workspace/slam/slambook2/ch5/rgbd/joinMap.cpp:4:10: fatal error: boost/format.hpp: No such file or directory
 #include <boost/format.hpp>  // for formating strings               
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~                            
compilation terminated.                             
rgbd/CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:62: recipe for target 'rgbd/CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.cpp.o' failed
make[2]: ***