Linux下配置Java开发环境jdk8

本文详细记录了在Oracle Cloud的Linux7.7服务器上安装JDK 8u191的全过程,包括文件上传、解压、环境变量配置及验证步骤。

昨天申请了个oracleCloud,永久免费,幸福感爆棚。今天在上面安装下jdk,记录下安装过程:

服务器版本:oracle cloud 下的Linux7.7

jdk版本:jdk-8u191-linux-x64

1、将下载后的jdk-8u191-linux-x64.tar.gz上传到服务器上;此处我使用的是putty连接服务器,file zilla进行文件上传

2、将jdk-8u191-linux-x64.tar.gz进行解压:tar -zxvf jdk-8u191-linux-x64.tar.gz -C /java/

3、配置环境变量 vim /etc/profile,将下面内容添加到文件中:

export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_191
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre  
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib  
export  PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

4、执行profile文件 source /etc/profile

5、检查jdk是否配置成功: java -version

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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