水晶报表拖或拉方式实现

 得到数据表(要传入的主表和子表)传给相应的报表窗体构造函数,然后编辑好报表,拖相应的视图(主、子视图)
在报表加载窗体加载事件中赋值
N_ReportForStoreInfo obj_ReportForStoreInfo = new N_ReportForStoreInfo();
 DataSet ds = new DataSet();
            GetdtTitle.TableName = "V_i_OutOrInOperate";
            GetdtDetail.TableName = "V_i_ProductDetail";
            ds.Tables.Add(GetdtTitle.Copy());
            ds.Tables.Add(GetdtDetail.Copy());
            if (GetdtTitle != null)
            {
                obj_ReportForStoreInfo.SetDataSource(ds);
                this.crtOutOrInStore.ReportSource = obj_ReportForStoreInfo;
            }
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用格朗日-欧法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、格朗日-欧法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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