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1.1 什么是开闭原则
1.2 开闭原则的核心思想
1.3 在嵌入式系统中的重要性
2.1 函数指针的应用
2.2 结构体封装
2.3 回调机制
2.4 接口抽象设计
3.1 设备驱动抽象层设计
3.2 通信协议扩展
3.3 状态机设计
3.4 事件处理系统
4.1 传感器数据采集系统
4.2 通信协议栈设计
4.3 设备管理框架
5.1 内存管理考虑
5.2 实时性要求
5.3 可维护性优化
5.4 性能权衡
开闭原则（Open-Closed Principle, OCP）是面向对象设计原则中的核心原则之一，由Bertrand Meyer提出。其核心思想是：
软件实体（类、模块、函
嵌入式C语言设计模式 --- 前言
重构嵌入式 C 语言开发的思维模式
嵌入式C语言设计模式 --- 关于工厂模式的总结
关于三种工厂模式，都各有利弊，应该根据不同的业务开发场景进行选择使用。
嵌入式C设计模式---工厂设计模式
定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。 Factory Method使得一个类的实例化延迟（目的：解耦， 手段：虚函数）到子类。
C语言嵌入式系统设计模式实践
设计模式作为软件工程中的经典概念，对提高代码的可复用性、可维护性、灵活性和可扩展性起到了重要作用。在本章节中，我们将深入探讨设计模式的基本概念、原理以及它们在系统架构中的重要性。单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。单例模式的特点包括：全局访问点：单例模式保证了对象的全局唯一性，通过一个全局访问点可以随时随地获取该对象的唯一实例。延迟初始化。
LCM045A液晶显示模块的C语言编程与驱动开发
htmltable {th, td {th {pre {简介：本文将深入讨论LCM045A液晶显示模块的C语言编程和驱动程序开发，涉及基础C语言知识、驱动程序结构、模块工作原理、接口通信、移植适应性以及调试测试等关键概念。LCM045A是嵌入式系统中常用的液晶显示模块，支持STN或TFT显示技术，通过SPI、I2C等接口与微控制器通信。为了优化性能和兼容性，还需要对驱动程序进行移植和调试。
01 底盘制动产品之轮速传感器
轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息。
AI Agent Harness Engineering 监控与日志系统搭建
在生成式AI（Generative AI）与大语言模型（LLM）普及的今天，AI Agent（自主智能代理）已经成为了继「LLM API调用」「单轮/多轮对话」之后的第三代AI应用范式——Agent能够自主感知环境、制定多步决策、调用外部工具（Web搜索、数据库、RAG检索、企业系统API等）、执行复杂任务并优化自身策略。然而，随着Agent应用从Demo原型快速落地到企业生产环境，一系列与工程化落地强绑定的可观测性（Observability）问题正在成为Agent项目成功上线、稳定运行的最大瓶颈。
【机械臂算法】基于最小惯性参数集的动力学辨识仿真实践
本文深入探讨了机械臂动力学参数辨识的核心挑战与解决方案，重点阐述了基于最小惯性参数集的理论与方法。通过分析PUMA560实例，详细介绍了利用QR分解法或符号推导法获取可辨识参数集，并系统讲解了从激励轨迹设计、仿真数据采集、线性系统求解到模型验证的完整实践流程，为高精度动力学建模与控制奠定了坚实基础。
SAP 批量修改 工艺路线 和 BOM
1、在运维的过程中经常会遇到用户需要批量更改组件，或者是批量更改数量，还是组件里面的一些标识，当处理这些批量数据处理的业务时，BOM的批量更改一个想到的就是CS20，但是CS20当BOM需要替换的时候就不是很适用。当前工作区域：选择 SAP_ITEM 对BOM行项目进行变更，工艺路线也是可以批量更改的，根据实际的业务进行选择，我这里选择的就是BOM的组件变更。5、本博客将使用新的一种方式进行BOM的批量变更，标准的事务代码：CEWB对BOM进行批量更改。3、使用LSMW的方式进行BOM的批量更改。
BES2700的PMU
BES2700ZP-BES2700芯片的PMU架构分析摘要：本文档分析了BES2700芯片的电源管理单元(PMU)架构。实际应用中仅需为VBAT引脚供电，其余电源均由芯片内部PMU提供。文档包含架构示意图、问题列表和参考链接，涉及PMU工作原理、外部供电要求等关键技术点。待解决问题包括具体供电参数和内部电源转换机制等。通过添加日志信息和代码片段，为开发人员提供了调试PMU功能的实用方法。
王炸联动！OpenClaw 对接微信 / 企业微信保姆级教程，AI 办公效率翻倍
《OpenClaw对接微信/企业微信全指南》摘要：本文提供开源AI智能体OpenClaw与微信生态的完整对接教程。核心内容包括企业微信配置四步法（获取凭证、修改配置、重启服务、验证对接）和个人微信通过企业微信插件的一键打通方案。对接后支持微信/企微发指令AI秒执行、群聊机器人、文件同步等高效办公场景，并附常见问题排查代码。教程强调配置简单（全程可复制代码）、适用广泛（个人/团队场景），实现沟通与AI协作的无缝衔接。文末包含端口放行等实用命令，助力用户快速实现移动端AI办公。（149字）
FineReport 动态列切换统计维度
目标： 自己选择统计维度进行数据的汇总统计数据集参数实现动态列。
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
廖雪峰Python教程[完整版]
廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
WINCC7.3破解文件
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