细说ReactiveCocoa的冷信号与热信号(一)

本文介绍了ReactiveCocoa框架中的冷信号与热信号概念及其区别。通过对比冷信号的被动性和热信号的主动性,解释了两者在一对多共享信息方面的不同特性。

背景

ReactiveCocoa(简称RAC)是最初由GitHub团队开发的一套基于Cocoa的FRP框架。FRP即Functional Reactive Programming(函数式响应式编程),其优点是用随时间改变的函数表示用户输入,这样就不需要可变状态了。我们之前的文章“RACSignal的Subscription深入分析”里曾经详细讲解过RAC核心概念之一RACSignal的实现原理。在美团客户端中,我们大量使用了这个框架。冷信号与热信号的概念很容易混淆并造成一定的问题。鉴于这个问题具有一定普遍性,我将用一系列文章讲解RAC中冷信号与热信号的相关知识点,希望可以加深大家的理解。本文是系列文章的第一篇。

p.s. 以下代码和示例基于ReactiveCocoa v2.5

什么是冷信号与热信号

冷热信号的概念源于.NET框架Reactive Extensions(RX)中的Hot Observable和Cold Observable,两者的区别是:

  1. Hot Observable是主动的,尽管你并没有订阅事件,但是它会时刻推送,就像鼠标移动;而Cold Observable是被动的,只有当你订阅的时候,它才会发布消息。

  2. Hot Observable可以有多个订阅者,是一对多,集合可以与订阅者共享信息;而Cold Observable只能一对一,当有不同的订阅者,消息是重新完整发送。

这里面的Observables可以理解为RACSignal。为了加深理解,我们来看这样的几组代码:

    RACSignal *signal = [RACSignal createSignal:^RACDisposable *(id<RACSubscriber> subscriber) {
        [subscriber sendNext:@1];
        [subscriber sendNext:@2];
        [subscriber sendNext:@3];
        [subscriber sendCompleted];
        return nil;
    }];
    NSLog(@"Signal was created.");
    [[RACScheduler mainThreadScheduler] afterDelay:0.1 schedule:^{
        [signal subscribeNext:^(id x) {
            NSLog(@"Subscriber 1 recveive: %@", x);
        }];
    }];

    [[RACScheduler mainThreadScheduler] afterDelay:1 schedule:^{
        [signal subscribeNext:^(id x) {
            NSLog(@"Subscriber 2 recveive: %@", x);
        }];
    }];

以上简单地创建了一个信号,并且依次发送@1,@2,@3作为值。下面分别有两个订阅者在不同的时间段进行了订阅,运行的结果如下:

2015-08-11 18:33:21.681 RACDemos[6505:1125196] Signal was created.
2015-08-11 18:33:21.793 RACDemos[6505:1125196] Subscriber 1 recveive: 1
2015-08-11 18:33:21.793 RACDemos[6505:1125196] Subscriber 1 recveive: 2
2015-08-11 18:33:21.793 RACDemos[6505:1125196] Subscriber 1 recveive: 3
2015-08-11 18:33:22.683 RACDemos[6505:1125196] Subscriber 2 recveive: 1
2015-08-11 18:33:22.683 RACDemos[6505:1125196] Subscriber 2 recveive: 2
2015-08-11 18:33:22.683 RACDemos[6505:1125196] Subscriber 2 recveive: 3

我们可以看到,信号在18:33:21.681时被创建,18:33:21.793依次接到1、2、3三个值,而在18:33:22.683再依次接到1、2、3三个值。说明了变量名为signal的这个信号,在两个不同时间段的订阅过程中,分别完整地发送了所有的消息。

我们再对这段代码进行一个小的改动:

    RACMulticastConnection *connection = [[RACSignal createSignal:^RACDisposable *(id<RACSubscriber> subscriber) {
        [[RACScheduler mainThreadScheduler] afterDelay:1 schedule:^{
            [subscriber sendNext:@1];
        }];

        [[RACScheduler mainThreadScheduler] afterDelay:2 schedule:^{
            [subscriber sendNext:@2];
        }];

        [[RACScheduler mainThreadScheduler] afterDelay:3 schedule:^{
            [subscriber sendNext:@3];
        }];

        [[RACScheduler mainThreadScheduler] afterDelay:4 schedule:^{
            [subscriber sendCompleted];
        }];
        return nil;
    }] publish];
    [connection connect];
    RACSignal *signal = connection.signal;

    NSLog(@"Signal was created.");
    [[RACScheduler mainThreadScheduler] afterDelay:1.1 schedule:^{
        [signal subscribeNext:^(id x) {
            NSLog(@"Subscriber 1 recveive: %@", x);
        }];
    }];

    [[RACScheduler mainThreadScheduler] afterDelay:2.1 schedule:^{
        [signal subscribeNext:^(id x) {
            NSLog(@"Subscriber 2 recveive: %@", x);
        }];
    }];

稍微有些复杂,我们来一一分析:

  • 创建了一个信号,在1秒、2秒、3秒分别发送1、2、3这三个值,4秒发送结束信号。
  • 对这个信号调用publish方法得到一个RACMulticastConnection。
  • 让connection进行连接操作。
  • 获得connection的信号。
  • 分别在1.1秒和2.1秒订阅获得的信号。

抛开RACMulticastConnection是个什么东东,我们先来看下结果:

2015-08-12 11:07:49.943 RACDemos[9418:1186344] Signal was created.
2015-08-12 11:07:52.088 RACDemos[9418:1186344] Subscriber 1 recveive: 2
2015-08-12 11:07:53.044 RACDemos[9418:1186344] Subscriber 1 recveive: 3
2015-08-12 11:07:53.044 RACDemos[9418:1186344] Subscriber 2 recveive: 3

首先告诉大家- [RACSignal publish]- [RACMulticastConnection connect]- [RACMulticastConnection signal]这几个操作生成了一个热信号。
我们再来关注下输出结果的一些细节:

  • 信号在11:07:49.943被创建
  • 11:07:52.088时订阅者1才收到2这个值,说明1这个值没有接收到,时间间隔是2秒多
  • 11:07:53.044时订阅者1和订阅者2同时收到3这个值,时间间隔是3秒多

参考一开始的Hot Observables的论述和两段小程序的输出结果,我们可以确定冷热信号的如下特点:

  1. 热信号是主动的,即使你没有订阅事件,它仍然会时刻推送。如第二个例子,信号在50秒被创建,51秒的时候1这个值就推送出来了,但是当时还没有订阅者。而冷信号是被动的,只有当你订阅的时候,它才会发送消息。如第一个例子。
  2. 热信号可以有多个订阅者,是一对多,信号可以与订阅者共享信息。如第二个例子,订阅者1和订阅者2是共享的,他们都能在同一时间接收到3这个值。而冷信号只能一对一,当有不同的订阅者,消息会从新完整发送。如第一个例子,我们可以观察到两个订阅者没有联系,都是基于各自的订阅时间开始接收消息的。

好的,至此我们知道了什么是冷信号与热信号,了解了它们的特点。下一篇文章我们来看看为什么要区分冷信号与热信号。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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