ROS 学习笔记目录

最新推荐文章于 2025-12-01 12:21:51 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-01 12:21:51 发布 · 155 阅读 · 0 ·
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#机器人

CODE_RabbitV
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ROS学习笔记总结篇（基础篇梳理）
tommorrowwill的博客
07-14 2249
在学习完一到十章节的ros后，我们的ros基础篇也迎来了结束，因此，在这章节，我会做一个总结，将一到十章的内容之串起来，实操一遍，接下来我们直接进入实操！
精选资源
大创ROS机器人项目资料-ROS学习笔记
12-07
首先，笔记的第一部分，即“ROS学习笔记1：基础知识”，为读者提供了一个入门级的理解，介绍了ROS的基本概念、组成和工作原理。它让初学者对ROS有一个宏观的认识，为后续的学习打下坚实的基础。 紧随其后，“ROS...
ROS学习笔记一
鳿_的博客
09-15 1864
ROS21讲，ROS入门
ROS学习笔记三
鳿_的博客
10-19 939
这部分介绍较为简略，建议还是结合原视频同步学习更好。以下是本笔记的前两期。ROS学习笔记 一（1 - 9讲）ROS学习笔记 二（10 - 15讲）通过坐标变换矩阵实现坐标系之间的转换，相关知识可通过机器人学了解。ROS 21讲只是入门，私以为并不需要太过纠结于立刻理解 或者 通过示例搞懂很多东西，在21 讲上投入过多时间只会适得其反，阻扰你真正使用ROS。因此，我建议读者多去实践，即刻使用ROS 去完成你想做的事。什么知识不熟的，没搞懂的，待到实践过程中再回过头来看看 21 讲，又有何不可呢？
【ROS】ROS学习笔记
weixin_63458260的博客
12-23 579
个人学习笔记 for ROS⚠本文主要以c++语言编程。
ROS学习笔记（一）
2301_76677400的博客
04-17 949
打算从今天开始持续发一些自己的学习笔记#
ROS学习笔记二
鳿_的博客
10-03 1334
ROS框架基础这一阶段可能需要将代码或者文件从主机复制到虚拟机，然而 ubunt18.04 在安装vmware tool之后，大概率仍然会出现无法复制黏贴的情况！更正的方法见链接vmware实现复制黏贴功能注意linux系统中复制黏贴是Ctrl + shift + C 和Ctrl + shift + V这么设置的原因，是Ctrl + C在linux系统中是中止运行的作用。话题中的消息，即话题传递信息的格式。1）定义msg文件问题1. 'msg文件放在哪里？
ROS学习笔记
weixin_44335239的博客
04-16 683
数据记录：rosbag record -a -O 压缩的数据包名。数据复现：rosbag display 压缩的数据包名。在工程名/src/功能包下的CMakeLists.txt中修改。rosnode info + 节点 打印节点信息。与发布的话题消息相关的内容。mkdir -p ~/工程文件名/src。rosnode list 列出节点信息。echo 查看话题内容。编译完使用时包含路径及头文件。cd ~/工程文件名/src。
ros学习笔记
weixin_63032791的博客
07-17 538
1.执行具体任务的进程，独立运行的可执行文件。2.不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机上。3.节点在系统中的名称必须是唯一的。
ROS2学习笔记8
m0_55260921的博客
07-29 1201
本文介绍了ROS2服务通信的实现方法，包含C++(RCLCPP)和Python(RCLPY)两种实现方式。主要内容包括：1.服务通信基础概念，讲解客户端-服务端模型及常用命令；2.RCLCPP实现，详细展示创建功能包、编写服务端/客户端代码、编译测试的全过程；3.RCLPY实现，说明Python创建服务的方法及代码示例。文章通过具体案例演示了两数相加服务的实现，并提供了完整的代码示例和测试步骤，适合ROS2初学者学习服务通信机制。
ROS2学习笔记汇总目录
m0_55260921的博客
08-27 856
服务(Service)介绍及常用指令、服务实现(RCLCPP, RCLPY)：启动文件(Launch)介绍与编写、ROS2常用工具(RVIZ, RQT)：使用FishBot进行自主导航、使用Nav2导航API进行导航。：参数(Param)通信介绍及常用指令、参数之RCLCPP实现。：节点(Node)介绍及基本指令、海龟画图、、rqt可视化。：colcon的进阶指令、话题(Topic)介绍及常用指令。：colcon编译工具的安装及使用、常用指令。：节点启动与常用指令、功能包创建与常用指令。
精选资源
ROS学习笔记一：环境搭建-本地PyCharm开发
03-02
ROS学习笔记一详细介绍了如何在本地使用PyCharm开发环境搭建ROS项目的过程。知识点包括新建项目、工具部署配置、SSH配置、远程文件同步选项选择及终端配置等多个方面。首先，创建一个空白的纯Python项目，这是进行...
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ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
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ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作
01-06
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作背景准备条件学习内容1. 启动节点2. 使用 actions动作3. ros2 node info4. ros2 action list4.1 ros2 action list -t5. ros2 action info6. ros2 interface show7. ros2 ...
66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗（附详细介绍与项目代码链接）
源代码杀手的博客
11-29 1169
本文整理了一份包含66个可直接访问的机器人项目合集，涵盖科研、教育、工业、医疗等多个领域。项目分为6大类：20个研究与开源项目（适合科研开发）、12个人形与仿生机器人项目、12个移动与自主机器人项目、10个教育与DIY项目、9个医疗与服务机器人项目以及8个农业与工业机器人项目。所有链接均经过验证，确保可用性达95.5%。这份资源适合科研人员、学生、工程师和爱好者快速获取所需机器人项目资料，包括开源框架、算法库、DIY教程和产业应用方案等实用内容。
智能焊接机器人模拟器
xhamigua
11-29 274
robotEMU机器人焊接仿真工具3.0提供完整的焊接仿真流程：支持通过相机点位扫描建模，可单点或连续扫描生成焊点数据；生成的识别焊点与建模动作关联，支持显示所有焊点；焊接步骤创建功能包含过渡点、起弧、收弧等操作类型，可组合识别焊点和补充点位；最后通过一键执行功能自动完成所有预设焊接步骤。系统实现了从焊点识别到焊接操作的全流程自动化仿真。
基于CanMV K230的工地巡检机器人
wuboy19的博客
11-30 592
本作品采用的CanMV-K230 开发板，该开发板的开发语言为MicroPython，操作系统是基于 RT-Thread Smart，代码有调用KPU,通过Kmodel本地YOLOv5进行识别工地建材和是否佩戴安全帽，同样采用了多线程处理图像识别与运动控制，以及环境数据传输等。整体图像识别帧率到30FPS以上，芯片的算力与目前市场上该价位的板子一致，比K210算力强很多。
【人工智能】【AI外呼】 ③ 从骚扰电话到智能语音机器人：技术架构、行业生态与工程实践
xiezhiyi007的专栏
11-27 852
本文为《【人工智能】【AI外呼】系统架构设计与实现详解》的行业纵深篇，从用户深恶痛绝的“骚扰电话”痛点出发，系统解析智能外呼背后的技术架构、成本模型与商业生态。全文深入剖析 ASR/TTS/对话管理（DMS）的工程实现，详解号码资源、运营商线路、并发控制等关键要素，并对比云厂商、垂直 SaaS 与通信设备商三大阵营。既延续前文 FreeSWITCH + 名单系统 + DMS 的技术骨架，又补全成本、合规与选型的落地血肉，助你真正看懂 AI 外呼从“能打”到“打好”的全貌。
视程空间展示亮相强悍的机器人AI运算模组
最新发布
2509_93481914的博客
12-01 393
视程空间展示了基于NVIDIA Jetson平台的系列AI解决方案，涵盖工业、物流和城市安全领域。包括工厂巡检机器人TriOrb、仓储物流系统Vstone、生产线检测系统SANSEI等，均采用高性能AI模块实现自主导航、缺陷检测和智能决策。ARC系列专用AI模块支持多种传感器，优化机器人感知与控制能力。城市安全系统EDG6N0-ST5X具备2070 TFLOPS算力，可实时检测各类安全隐患。这些方案展现了AI在提升工业效率和安全监控方面的创新应用。
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