freertos vTaskDelay卡死

解决使用vTaskDelay导致任务卡死的问题
最新推荐文章于 2025-10-09 12:10:40 发布
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#java #开发语言

在使用动态方法创建任务后，调用vTaskDelay会导致任务卡死，但定时器工作正常。问题在于SDK移植可能影响了任务的执行。将任务创建改在main方法中能解决这个问题，表明问题可能与nuvoton库的SDK实现有关。

在开始任务中使用动态方法创建任务后，在任务中调用vTaskDelay卡死，然后排查问题，定时器工作正常，如果不使用vTaskDelay也可以一直运行。

        解决办法，改成在main方法中创建任务，调用vTaskDelay工作正常，我用的是nuvoton的库，所以可能与sdk移植有关系，反正问题就是这么解决的，希望能帮到同路者。

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FreeRTOS--在任务中调用vTaskDelay()导致程序卡死
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freertos出现vtaskdelay失效，一直死机等的情况
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这种是跟滴答定时器有关系，你滴答定时器决定了你的一个时间片时间，vtaskdelay是要借助嘀嗒定时器来定时的，你把freertosconfig.h中的systick中断频率调到合适的值就可以解决，systick就是一个stm自带的中断，每次主频高脉冲就中断一次，你设置频率可以调整它接收几次脉冲才把ticks数加一，这样就可以完成时间片的时长改变。
microblaze freertos调用vtaskdelay卡死
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首先，用户的问题是：“我想在MicroBlaze平台上使用FreeRTOS时，调用vTaskDelay导致系统卡死的问题”。所以，我需要解决这个问题。 回顾系统级指令： - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$...
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FreeRTOS学习总结 文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import nump.
keil中移植freertos后vTaskDelay停止运行、死机的解决方法
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### 任务调度机制 FreeRTOS 是一个轻量级的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中，其任务调度机制是系统的核心部分。任务调度的实现主要依赖于定时器中断、任务状态管理、优先级调度以及任务切换等机制。 ### 任务创建与调度器初始化 在 FreeRTOS 中，任务的创建过程是通过 `xTaskCreate` 函数完成的。在任务创建时，系统会为每个任务分配一个任务控制块（TCB），并根据任务的优先级将其插入到相应的就绪链表中。在调度器启动之前，系统会确保 `pxCurrentTCB` 指向当前所有已创建任务中优先级最高的任务，但此时任务尚未开始运行[^2]。 当初始化完成后，调用 `vTaskStartScheduler` 函数启动任务调度器。该函数负责初始化调度器相关的数据结构，并启动系统时钟中断，从而开始任务调度[^2]。 ### 任务状态与优先级调度 FreeRTOS 支持硬实时调度，每个任务都有一个优先级，系统根据优先级决定哪个任务应该运行。FreeRTOS 采用基于优先级的抢占式调度算法，即高优先级任务可以抢占低优先级任务的 CPU 资源。 任务的状态包括运行态、就绪态、阻塞态和挂起态。在调度过程中，系统会根据任务的状态决定是否进行任务切换。例如，当一个任务进入阻塞状态（如等待某个事件或资源），调度器会选择下一个优先级最高的就绪任务运行[^1]。 ### 任务切换机制 任务切换是通过中断服务程序（如系统滴答定时器中断）触发的。系统滴答定时器中断服务函数 `xPortSysTickHandler` 负责更新系统时间，并调用 `xTaskIncrementTick` 函数判断是否需要进行任务切换。如果发现有更高优先级的任务就绪，或者当前任务的时间片已用完，则会触发 PendSV 中断，进而执行任务切换[^4]。 任务切换过程中，系统会保存当前任务的上下文（如寄存器状态），然后加载下一个任务的上下文，使新任务得以继续执行。这一过程通过 `portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT` 触发 PendSV 中断实现。 ### 任务调度器的核心函数 FreeRTOS 提供了一些核心函数来管理任务调度。例如，`listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY` 宏用于获取当前最高优先级任务的任务控制块。该宏通过遍历任务链表，找到下一个要运行的任务，并将其赋值给 `pxTCB` 变量[^5]。 此外，FreeRTOS 还提供了多种调度策略，如优先级继承、时间片轮转等，以满足不同的应用场景。例如，在优先级继承机制中，如果一个低优先级任务持有某个资源，而一个高优先级任务正在等待该资源，则低优先级任务的优先级会被临时提升，以减少优先级反转带来的问题。 ### 任务调度的实现示例 以下是一个简单的任务调度实现示例： ```c void vTaskFunction(void *pvParameters) { for (;;) { // 任务执行代码 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延迟1秒 } } int main(void) { // 创建任务 xTaskCreate(vTaskFunction, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); // 如果调度器启动失败，程序不会执行到这里 for (;;); } ``` 在这个示例中，`vTaskFunction` 是一个简单的任务函数，它会无限循环执行，并在每次循环中延迟 1 秒。`xTaskCreate` 函数用于创建任务，并指定任务的优先级为 `tskIDLE_PRIORITY + 1`。最后，调用 `vTaskStartScheduler` 启动任务调度器，开始任务调度。 ###
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