图像raw数据

bayer格式数据

   bayer格式数据，其一般格式是，奇数行为RGRG，偶数行一般为GBGB。在获取图像时，如果采集rgb数据，需要三块滤镜且完全对齐，这无疑是非常麻烦的一件事。在实际中发现人眼对绿色更敏感，bayer格式图片在一个滤镜上设置不同颜色，绿色格式数目是r和g像素之和。如下图所示：

  每一个像素仅仅包括光谱的一部分，所以可以通过插值的方法去恢复像素的RGB值。插值具体算法可参考其他介绍。在opencv里实现bayer格式和rgb转换如下所示：

cvtColor(bayerImage,bgrImage,CV_BayerGR2BGR);  

X-trans类型数据

   bayer类型数据由于过小的重复像素排列，会导致摩尔纹的产生，bayer类型数据的排列是2x2的，并且是机械排列的。x-trans则引入了随机性的因素，阵列单元数据的排列是6x6的，引入了一定的随机性因素，使得单元内部看上去像素排列比较杂乱。X-trans类型数据也因此相对能更好的抑制摩尔纹。两者对比如下图所示：

   此外，和bayer类型数据相比较，X-trans类型数据还有两点不同：1.在Bayer排列中，任意行或列都只包含两种色