ROS机器人---安装ros kinetic版本出现问题(sudo rosdep init)

本文记录了在Ubuntu16.04LTS上安装ROS Kinetic版本时遇到的rosdep初始化问题及其解决过程。主要问题是由于网络原因无法下载默认源列表,尝试了包括更新证书、使用VPN或手机热点等解决方案,最终成功安装。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

注意

  系统:Ubuntu16.04 LST
  ros版本:kinetic

一. 输入 sudo rosdep init时出现问题 (网络原因)

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

在这里插入图片描述

二. 解决方法

方法一

  我在网上找了如下方法测试了,依旧出现同样的问题。
  依次运行命令:

	sudo c_rehash /etc/ssl/certs
	sudo -E rosdep init

方法二.(当方法一失效时)

  因为知道是网络原因 访问国外的网站出错
  可能通过VPN连接可以访问到,或者是 连手机热点,于是我便竭力解决 电脑无法连接WiFi (因为我的电脑无线网卡驱动没有装)

后面解决了WiFi问题,到第二天,也就是现在
当我再运行 sudo rosdep init 时: 突然就成功了
在这里插入图片描述

总结

  应该是暂时的网络原因, 可以通过 VPN 或者 连手机热点 或者重启电脑 重新联网

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