task_man.h

最新推荐文章于 2023-03-08 16:52:19 发布
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#define IDM_TEST           200
#define IDM_ABOUT          301

LRESULT CALLBACK WndProc  (HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
LRESULT CALLBACK About    (HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);

C 语言_系统函数_mqueue.h深度解析
renhl252的专栏
05-19 434
C 语言_系统函数mqueue.h库深度解析
海思3516A移植MT7601U编译过程记录
qq_39048131的博客
09-15 1134
官方地址:https://www.mediatek.com/products/broadbandWifi/mt7601 tar -xjf DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913.tar.bz2 cd DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913 1> Makefile替换 PLATFORM = HISI_3516A ifeq ($(PLATFORM),HISI_3516A) LINUX_SRC = /home/wbk/test/linu
map.h C++ 头文件下载
11-24
map.h C++ 头文件下载 C++17 标准库文件 unordered_map map
2_menus.h
CCodes的专栏
11-08 645
  #define IDM_EXIT           100#define IDM_OLD            200#define IDM_NEW            201#define IDM_ABOUT          301LRESULT CALLBACK WndProc  (HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);LRESULT CALLBACK Abou
《STL源码剖析》-- stl_map.h
一个人的战争
08-03 6219
// Filename: stl_map.h // Comment By: 凝霜 // E-mail: mdl2009@vip.qq.com // Blog: http://blog.csdn.net/mdl13412 /* * * Cop
AMCL系列之头文件map.h
qq_34160473的博客
03-08 294
AMCL的地图头文件
CreateBitmap
07-15 1440
函数功能：该函数创建一个带有特定宽度、高度和颜色格式的位图。    函数原型：HBITMAP CreateBitmap(int nWidth,int nHeight, UINT cPlanes, UINT cBitsPeral,CONST VOID *lpvBits)；    参
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 #include <linux/syscalls.h> #include <linux/pid.h> #include <linux/perf_event.h> #include <linux/hw_breakpoint.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/slab.h> #include <asm/fpsimd.h> #include <linux/thread_info.h> #include <linux/uaccess.h> // 新增用户态访问头文件 static struct perf_event *bp; static void hit_handler(struct perf_event *bp, struct perf_sample_data *data, struct pt_regs *regs) { int i; struct user_fpsimd_state fp; struct task_struct *current_task = current; pr_info("=== HWBP hit @%p ===\n", (void *)regs->pc); /* 通用寄存器 */ for (i = 0; i < 31; ++i) pr_info("X%-2d = 0x%016llx\n", i, regs->regs[i]); pr_info("SP = 0x%016llx\n", regs->sp); pr_info("PC = 0x%016llx\n", regs->pc); pr_info("LR = 0x%016llx\n", regs->regs[30]); /* 浮点寄存器：5.15+ 正确方式 */ if (!user_mode(regs)) { fpsimd_save_state(&fp); // 内核态直接保存 } else { // 用户态需通过线程信息访问 memcpy(&fp, &current_task->thread.uw.fpsimd_state, sizeof(fp)); } pr_info("【浮点寄存器 S0-S31 (32-bit)】\n"); for (i = 0; i < 32; ++i) pr_info("S%-2d = 0x%08x\n", i, (u32)(fp.vregs[i] & 0xFFFFFFFF)); pr_info("【浮点寄存器 D0-D31 (64-bit)】\n"); for (i = 0; i < 32; ++i) pr_info("D%-2d = 0x%016llx\n", i, fp.vregs[i]); pr_info("【命中地址】PC = 0x%016llx\n", regs->pc); pr_info("【返回地址】LR = 0x%016llx\n", regs->regs[30]); } SYSCALL_DEFINE4(process_vm_writev, int, pid, unsigned long long, addr, int, len, int, type) { struct perf_event_attr attr = {}; struct pid *pid_struct; struct task_struct *tsk; if (bp && !IS_ERR(bp)) { unregister_hw_breakpoint(bp); bp = NULL; } pid_struct = find_get_pid(pid); if (!pid_struct) return -ESRCH; tsk = get_pid_task(pid_struct, PIDTYPE_PID); put_pid(pid_struct); if (!tsk) return -ESRCH; attr.type = PERF_TYPE_BREAKPOINT; attr.size = sizeof(attr); attr.bp_addr = addr; attr.bp_len = (len == 8) ? HW_BREAKPOINT_LEN_8 : HW_BREAKPOINT_LEN_4; switch (type) { case 0: attr.bp_type = HW_BREAKPOINT_R; break; case 1: attr.bp_type = HW_BREAKPOINT_W; break; case 2: attr.bp_type = HW_BREAKPOINT_RW; break; case 3: attr.bp_type = HW_BREAKPOINT_X; break; default: return -EINVAL; } // 5.15+ 正确参数顺序（新增 group 参数） bp = register_wide_hw_breakpoint(&attr, hit_handler, NULL, tsk, NULL); return IS_ERR(bp) ? PTR_ERR(bp) : 0; }报错:root@localhost:~/5.15-13# tools/bazel run //common:kernel_aarch64_dist --config=fast INFO: Analyzed target //common:kernel_aarch64_dist (0 packages loaded, 0 targets configured). INFO: Found 1 target... ERROR: /root/5.15-13/common/BUILD.bazel:52:22: Building kernel kernel_aarch64 failed: (Exit 2): bash failed: error executing command (from target //common:kernel_aarch64) /bin/bash -c ... (remaining 1 argument skipped) /root/5.15-13/common/kernel/sys.c:3032:60: error: too many arguments to function call, expected 3, have 5 bp = register_wide_hw_breakpoint(&attr, hit_handler, NULL, tsk, NULL); ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ^~~~~~~~~ /root/5.15-13/common/include/linux/hw_breakpoint.h:70:1: note: 'register_wide_hw_breakpoint' declared here register_wide_hw_breakpoint(struct perf_event_attr *attr, ^ 1 error generated. make[2]: *** [/root/5.15-13/common/scripts/Makefile.build:287: kernel/sys.o] Error 1 make[1]: *** [/root/5.15-13/common/Makefile:1953: kernel] Error 2 make: *** [Makefile:244: __sub-make] Error 2 Target //common:kernel_aarch64_dist failed to build Use --verbose_failures to see the command lines of failed build steps. ERROR: /root/5.15-13/common/BUILD.bazel:52:22 Middleman _middlemen/common_Skernel_Uaarch64_Udist-runfiles failed: (Exit 2): bash failed: error executing command (from target //common:kernel_aarch64) /bin/bash -c ... (remaining 1 argument skipped) INFO: Elapsed time: 39.149s, Critical Path: 38.07s INFO: 4 processes: 4 internal. FAILED: Build did NOT complete successfully FAILED: Build did NOT complete successfully root@localhost:~/5.15-13# 修复好完整发给我 要求可以给任意进程硬件断点 中文注释
最新发布
07-20
另外，用户希望设置硬件断点到任意进程，这通常需要获取目标进程的`task_struct`，然后修改其调试寄存器。但是，由于安全原因，直接修改其他进程的调试寄存器可能不被允许。因此，我们需要使用内核提供的调试设施，...
[UVM]uvm_mem_mam使用方法
元直的博客
02-15 4285
UVM内存管理器uvm_mem_mam使用详解 摘要：uvm_mem_mam是UVM中用于动态管理内存空间的组件，采用"首次适配"算法分配地址，确保内存块不重叠。使用步骤包括：1)实例化对象并关联内存模型；2)通过allocate/free方法动态分配/释放内存；3)支持自定义分配策略（如地址对齐）。使用时需注意及时释放内存避免耗尽，并可通过get_free_space等方法监控内存状态。典型应用包括DMA验证等需要动态内存管理的场景。文中还提供了自定义策略类和内存管理类的实现示例，展示
/** ******************************************************************************************************** * @file key.c * @author qiyiqi * @brief 按键驱动代码 * MCU: STM32F103ZE开发板 * 按键原理： 设置一个1ms定时器定时扫描几个按键的状态，并分别记录按下的持续时间，通过时间可以判断是长按还是 * 短按。 * 注意事项： 此代码只是作为一个参考例程，如果不使用STM32的标准库，移植到其他MCU或者HAL库之类的，主要修改的 * 地方在初始化函数key_init()，按键读取函数read_key_state()，定时器初始化以及中断服务函数等。 ******************************************************************************************************** */ #include "key.h" #include "stdio.h" // 按键列表 key_gpio_t key_list[] = {// 端口号，引脚号，有效电平 {KEY1_PORT, KEY1_PIN, 0}, // 按下为0，松开为1 {KEY2_PORT, KEY2_PIN, 0}, {KEY3_PORT, KEY3_PIN, 0}, // 按下为1，松开为0 {KEY4_PORT, KEY4_PIN, 1}, /* 可以继续往下添加更多按键 */ }; // 按键数量 #define KEY_NUM_MAX (sizeof(key_list)/sizeof(key_list[0])) #define CONFIRM_TIME 20 // 消抖时间 ms #define LONG_PRESS_TIME 2000 // 长按时间 ms // 按键配置 #define SHORT_RELEASE_VALID 1 // 0：短按按下时即刻生效，1：短按释放时生效，注意：如果配成0的话，长按的时候就一定会先触发短按 #define LONG_RELEASE_VALID 1 // 0：长按按下时即刻生效，1：长按释放时生效 key_param_t key_param[KEY_NUM_MAX]; // 保存所有按键的状态 // 读取按键状态 uint8_t read_key_state(uint8_t index) { if(GPIO_ReadInputDataBit(key_list[index].port, key_list[index].pin) == key_list[index].pressed_state) {// 按键按下 return 1; } return 0; } // 扫描单个按键状态（需要按1ms频率扫描） uint8_t key_scan(void) { uint8_t key_press; uint8_t index; for(index = 0; index < KEY_NUM_MAX; index++) {// 根据按键列表依次扫描 key_press = read_key_state(index); // 读取按键状态 switch (key_param[index].current_state) {// 按键状态机 case KEY_RELEASE:{// 释放状态 if(key_press) {// 按键按下 key_param[index].current_state = KEY_CONFIRM; } else {// 按键松开 key_param[index].pressed_time = 0; } break; } case KEY_CONFIRM:{// 按键消抖 if(key_press) {// 按键保持按下 if(++key_param[index].pressed_time > CONFIRM_TIME) // 10ms {// 完成消抖 key_param[index].current_state = KEY_SHORT_PRESSED; #if (SHORT_RELEASE_VALID == 0) // 短按按下立马生效 key_param[index].key_event = EVENT_SHORT_PRESSED; // 短按事件生效 #endif } } else {// 按键松开 key_param[index].current_state = KEY_RELEASE; } break; } case KEY_SHORT_PRESSED:{// 短按 if(key_press) {// 按键保持按下 if(++key_param[index].pressed_time > LONG_PRESS_TIME) // 2000ms {// 长按 key_param[index].current_state = KEY_LONG_PRESSED; #if (LONG_RELEASE_VALID == 0) // 长按按下立马生效 key_param[index].key_event = EVENT_LONG_PRESSED; // 长按事件生效 #endif } } else {// 按键松开 key_param[index].current_state = KEY_RELEASE; #if (SHORT_RELEASE_VALID == 1) // 短按释放才生效 key_param[index].key_event = EVENT_SHORT_PRESSED; // 短按事件生效 #endif } break; } case KEY_LONG_PRESSED:{// 长按 if(!key_press) {// 按键松开 key_param[index].current_state = KEY_RELEASE; #if (LONG_RELEASE_VALID == 1) // 长按释放才生效 key_param[index].key_event = EVENT_LONG_PRESSED; // 长按事件生效 #endif } break; } default:{ key_param[index].current_state = KEY_RELEASE; } } } return 0; } // 按键处理函数 void key_handle(void) { uint8_t index; for (index = 0; index < KEY_NUM_MAX; index++) {// 检查有无按键按下 if(key_param[index].key_event != 0) {// 有按键按下 switch (index) { case 0:{// 按键1 if(key_param[index].key_event == EVENT_SHORT_PRESSED) {// 短按 printf("KEY1 SHORT PRESSED\n"); } else if(key_param[index].key_event == EVENT_LONG_PRESSED) {// 长按 printf("KEY1 LONG PRESSED\n"); } break; } case 1:{// 按键2 if(key_param[index].key_event == EVENT_SHORT_PRESSED) {// 短按 printf("KEY2 SHORT PRESSED\n"); } else if(key_param[index].key_event == EVENT_LONG_PRESSED) {// 长按 printf("KEY2 LONG PRESSED\n"); } break; } case 2:{// 按键3 if(key_param[index].key_event == EVENT_SHORT_PRESSED) {// 短按 printf("KEY3 SHORT PRESSED\n"); } else if(key_param[index].key_event == EVENT_LONG_PRESSED) {// 长按 printf("KEY3 LONG PRESSED\n"); } break; } case 3:{// 按键4 if(key_param[index].key_event == EVENT_SHORT_PRESSED) {// 短按 printf("KEY4 SHORT PRESSED\n"); } else if(key_param[index].key_event == EVENT_LONG_PRESSED) {// 长按 printf("KEY4 LONG PRESSED\n"); } break; } default:{ break; } } key_param[index].key_event = EVENT_NULL; // 清除该事件 } } } // 定时器中断服务程序（用于定时扫描按键） void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) // 检查TIM3更新中断发生与否 { key_scan(); // 扫描按键 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除TIMx更新中断标志 } } // 定时器初始化（定时1ms） void key_timer_init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx } // 按键引脚初始化 void key_gpio_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure); } // 按键初始化 void key_init(void) { key_gpio_init(); key_timer_init(); } 修改上面的代码，用RTX的软件定时器进行消抖和区分长短压
07-05
void Key_Scan_Task(void *arg) { while(1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { // 按键按下 osTimerStart(debounce_timer, 20); // 启动20ms消抖定时器 } else { // 按键释放 if...
WXAPP-WEB-ShowMess:采用云开发后端服务打造的实时消息展板程序，使用小程序的客服消息能力发送消息，实时在WEB展板页面中展示，用于现场互动等多种玩法场景
05-28
实时消息展板——腾讯云·云开发Techo大会演示项目 项目介绍 采用云开发后端服务打造的实时消息展板程序。 使用小程序的客服消息能力发送消息，实时在WEB展板页面中展示，用于现场互动等多种玩法场景。 演示地址： 部署步骤 注意：一键部署之后还需要操作下述步骤中第5步 在部署成功之后，控制台会显示访问按钮，点击即可进入WEB页面应用 小程序访问需要微信搜索「小程序助手」，进入后选择以上部署的小程序-「版本管理」-「开发版」中会有CI机器人提交的最新版本，点击之后即可进入小程序 小程序开发者工具打开此项目 确定云开发环境（按量付费）最好有一个全新的按量付费小程序 将项目下载后打开，cloudfunctions存放云函数代码，miniprogram存放小程序代码，webview存放WEB应用代码 将cloudfunctions目录下三个云函数创建上传并云端安装依赖。delete云函数需要上传触发
enum-props:枚举，支持其他元数据
05-12
介绍 enum-props包装了出色的enum实现 。 它公开了一个Enum工厂，该工厂允许将其他元数据添加到每个枚举成员。 安装 npm install -S enum-props 用法 var Enum = require ( 'enum-props' ) ; // define a simple enum (automatically flaggable -> A: 0x01, B: 0x02, C: 0x04) //Uses bitwise 'OR' operation in between the values and creates enumerated constants. For example, if 'Read':1, 'Write':2, then ReadWrite= Read | Write = 1 | 2 = 3; var myEnum = new Enum (
map
h_11qx的博客
11-28 285
选择某种Map集合保存学号从1到15的学员的学号（键）和姓名（值），学号用字符串表示，输入的时候要以学号乱序的方式存入Map集合，然后按照学号从大到小的顺序将Map集合中的元素输出打印。需要自定义Map集合的比较器Comparator，因字符串对象的大小比较是按字典序，而非对应的数值。 要求：必须使用Map集合的内部排序机制进行排序，不能在外部排序。 import java.util.
STL源码剖析 容器 stl_map.h
07-22 1334
map -------------------------------------------------------------------------------- 所有元素都会根据元素的键值自动被排序。 map的所有元素都是 pair，同时拥有实值和键值。 不可以修改元素的键值，因为它关系到 map 元素的排列规则 可以修改元素的实值，因为它不影响 map 的排列规则 map iterator 既不是一种 constant iterators ， 也不是一种 mutable iterator 标准
create_dib_bitmap.cpp
CCodes的专栏
11-08 489
 
《STL源码剖析》---stl_map.h阅读笔记
KangRoger的专栏
08-16 5365
map是STL中的标准关系容器，它存储的元素时pair，拥有键值key和实值value。按照键值key存储到红黑树中，用红黑树提供的函数操作map。
enumprops.cpp
CCodes的专栏
11-08 665
  #include   #include "EnumProps.h" #if defined (WIN32) #define IS_WIN32 TRUE#else #define IS_WIN32 FALSE#endif#define IS_NT      IS_WIN32 && (BOOL)(GetVersion() #define IS_WIN32S  IS_WIN32 && (BO
CollectionView中deleteItems方法的使用
weixin_30301449的博客
10-31 769
最近在做一个批量删除照片的功能,调用了 deleteItems这个方法,但是使用这个方法之后程序崩溃,报错:You need to also delete associated data from the data source as well.这是因为在使用这个方法时,要删除数据源数据,我在项目中利用冒泡将indexPath进行有小到大排序,重新进行遍历,将其存到数组中,这样就可以实现照片的选中...
CreateDibBitmap为什么总是失败？
haohamaru的专栏
04-14 1069
 函数原型：HBITMAP CreateDIBitmap(HDC hdc,CONST BITMAPINFONEADER *lpbmih,DWORD fdwlnit,CONST VOID *lpblnit,CONST BITMAPINFO *lpbmi,UINT fuUsage)；    参数：    hdc：设备环境句柄。    lpbmih：指向位图信息头结构的指针，它可以是下列操作
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