STM32笔记2 - GPIO端口及寄存器的原理与说明

一、GPIO引脚（114个）

概念说明：STM32F407ZGT6一共有7个IO端口（PORT），分别用字母A B C D E F G 表示
其中每IO端口有16个引脚（PIN），一共7*16=112个引脚
另外再加上 PH0 与 PH1，总共114个引脚

二、通用IO端口用到的 控制寄存器

• 配置寄存器(32位)
  • GPIOx_MODER #选择 I/O 方向（输入、输出、AF、模拟）
  • GPIOx_OTYPER #选择输出类型（推挽或开漏）
  • GPIOx_OSPEEDR #选择输出方向
  • GPIOx_PUPDR #用于选择上拉/下拉
• 数据寄存器(32位，但高16位保留)
  • GPIOx_IDR #输入数据寄存器（只读）
  • GPIOx_ODR #输出数据寄存器（可读可写）
• 置位/复位寄存器(32位)
  • GPIOx_BSR
• 锁定寄存器(32位)
  • GPIOx_LCKR