agx上安装ros，并配置工作空间

1、安装完整ROS
安装方法
2、安装完成后创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ..

catkin_make

创建完成把功能包放入src中，再次在catkin_ws目录下执行catkin_make
完成编译
3、在/home目录下运行sudo gedit .bashrc,在最后一行添加
source /home/nvidia/catkin_ws/devel/setup.bash（重新打开终端生效）
4、使用roslaunch或者rosrun命令运行相关代码

若是需要新建功能包，则在src目录下使用以下命令：

catkin_create_pkg "功能包名称" "依赖"

如：catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
创建完成放入代码，然后在catkin_ws目录下执行catkin_make