AGX Xavier I2C读写权限设置及解决重启后失效问题

读取I2C时可能会遇到权限问题，使用以下解决

sudo chmod a+rw /dev/i2c-*

但每次重启需要重新打开权限，用下列方法永久设置读写权限

cd /etc/udev/rules.d
sudo touch local.rules

并在local.rules中加入

ACTION=="add", KERNEL=="i2c-[0-1]*", MODE="0666"

其中，MODE=0666 is rw for owner, group