ROS1安装——以melodic为例

原创 已于 2024-01-24 15:37:36 修改 · 915 阅读 · 2 ·
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#linux #自动驾驶 #tensorflow

于 2022-08-22 10:52:35 首次发布
本文详细介绍了如何在Ubuntu上分别安装ROS Melodic和Noetic版本，涉及源切换、依赖包安装、rosdep替代及neotic源的添加。重点在于两个版本的升级过程和必要步骤。

ROS1安装——以melodic为例

请参考roswiki中文安装教程

  1. 选择ros版本
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  2. 选择系统
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  3. 换源
    在这里插入图片描述
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  4. 按步骤安装至1.5
    在这里插入图片描述
    使用rosdepc替换rosdep，rosdepc安装命令如下：
    sudo apt install python-pip
sudo pip inst
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