T527 IR-RX 调试

1、环境介绍

硬件：t527板卡

软件：原厂t527-tina5.0-aiot-v1.4 sdk（buildroot，Linux 5.15）

2、T527 CIR Receiver

t527 有两个独立的 CIR_RX 接口，64×8 位数据缓冲 FIFO，最高支持 1MHz 采样频率，支持 NEC 协议格式的红外数据传输。

3、原理图查看

t527 板卡板载一个 IRM-V838M3-C 红外遥控接收头：

4、设备树配置

&s_irrx {
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    pinctrl-0 = <&s_irrx_pins_default>;
    pinctrl-1 = <&s_irrx_pins_sleep>;
    status = "okay";
};

&r_pio {
    s_irrx_pins_default: s_irrx@0 {
        pins = "PM5";
        function = "s_cir";
    };

    s_irrx_pins_sleep: s_irrx@1 {
        pins = "PM5";
        function = "gpio_in";
    };
};

5、内核配置

CONFIG_AW_IR_RX=y

6、验证

root@t527:~ # cat /proc/bus/input/devices
I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100
N: Name="sunxi_ir_recv"
P: Phys=sunxi_ir_recv/input0
S: Sysfs=/devices/platform/soc@3000000/7040000.s_irrx/rc/rc0/s_cir_rx
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event0
B: PROP=20
B: EV=100017
B: KEY=20000000000000 0 0 0 0 0 18000 40000800 1c004000000000 4ffc
B: REL=3
B: MSC=10

7、添加新遥控器

如下是要使用的遥控器，现在为其添加 keymap：

7.1、添加 keymap 文件

进入路径<sdk>/kernel/linux-5.15/drivers/media/rc/keymaps：

touch rc-myremote.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
// myremote.h - Keytable for myremote Remote Controller
//
// Keytable for your custom remote

#include <media/rc-map.h>
#include <linux/module.h>

static struct rc_map_table myremote[] = {
    /* 
    这些数值是按键的扫描码，以 KEY_POWER 为例，
    在开发板执行evtest命令，用红外遥控按下POWER按键，查看扫描码为45：
    Event: time 59120.395400, type 4 (EV_MSC), code 4 (MSC_SCAN), value 45
    每一个按键都是如此操作，自行添加映射关系。
    */
    { 0x45, KEY_POWER },
    { 0x47, KEY_MENU },
    { 0x15, KEY_PLAY },
    { 0x40, KEY_VOLUMEUP },
    { 0x19, KEY_VOLUMEDOWN },
    { 0x09, KEY_FASTFORWARD },
    { 0x07, KEY_FASTREVERSE },
    { 0x0d, KEY_BACKSPACE },
    { 0x43, KEY_BACK },
    { 0x44, KEY_HOME },
    { 0x16, KEY_0 },
    { 0x0c, KEY_1 },
    { 0x18, KEY_2 },
    { 0x5e, KEY_3 },
    { 0x08, KEY_4 },
    { 0x1c, KEY_5 },
    { 0x5a, KEY_6 },
    { 0x42, KEY_7 },
    { 0x52, KEY_8 },
    { 0x4a, KEY_9 },
};

static struct rc_map_list myremote_map = {
    .map = {
        .scan     = myremote,
        .size     = ARRAY_SIZE(myremote),
        .rc_proto = RC_PROTO_NEC, 
        .name     = "rc-myremote",
    }
};

static int __init init_rc_map_myremote(void)
{
    return rc_map_register(&myremote_map);
}

static void __exit exit_rc_map_myremote(void)
{
    rc_map_unregister(&myremote_map);
}

module_init(init_rc_map_myremote);
module_exit(exit_rc_map_myremote);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Cohen0415");

修改 <sdk>/kernel/linux-5.15/drivers/media/rc/keymaps/Makefile：

修改<sdk>/kernel/linux-5.15/include/media/rc-map.h：

7.2、修改设备树

在设备树中指定要使用的 keymap：

&s_irrx {
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    pinctrl-0 = <&s_irrx_pins_default>;
    pinctrl-1 = <&s_irrx_pins_sleep>;
    linux,rc-map-name = "rc-myremote";		// 指定 keymap，这里的名字要和rc_map_list结构体中的name一样
    status = "okay";
};

7.3、驱动注册流程

rc-myremote.c (keymap模块)
       │
       │ module_init(rc_myremote_init)
       ▼
rc_map_register(&rc_myremote_map)
       │
       │ 注册 keymap -> 放入全局 rc_map_list 链表
       ▼
ir 驱动 (sunxi-ir-rx.c: sunxi_irrx_probe)
       │
       │ 解析设备树 linux,rc-map-name = "rc-myremote"
       ▼
rc_dev->map_name = "rc-myremote"
       │
       │ 注册 rc_dev
       ▼
内核遥控子系统根据 map_name 从链表查找并绑定 keymap
       │
       │ 接收到红外扫描码时，查表转换为 input 事件
       ▼
input 子系统上报 KEY_XXX

8、测试

9、总结

参考文章：

《D1_Tina_Linux_红外_开发指南.pdf》

《Linux_IR_RX_开发指南.pdf》

嵌入式Linux学习交流群：424571391