RK356x MIPI屏触摸调试

1、前言

本文主要记录MIPI屏触摸调试。

2、环境介绍

硬件:野火鲁班猫1开发板(RK3566)、野火5.5寸MIPI屏

软件:原厂RK3566 SDK

3、修改设备树

触摸芯片是gt911,用的是I2C1,关键原理图如下:

修改设备树节点,在i2c1下添加gt911节点:

gt911: gt911@5d {
    status = "okay";
    compatible = "goodix,gt911";
    reg = <0x5d>;
    interrupt-parent = <&gpio3>;
    interrupts = <RK_PA1 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
    reset-gpios = <&gpio3 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    irq-gpios = <&gpio3 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    touchscreen-inverted-x = <1>;
    touchscreen-inverted-y = <1>;
};

4、内核开启Goodix驱动支持

Device Drivers --->                                                                                                                                                                      
    Input device support --->                                                                                                                                                               
        Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) --->                                                                                                               
            Touchscreens ---> 
                <*> Goodix I2C touchscreen

5、测试

查看输入节点:

cat /proc/bus/input/devices

查看触摸原始输入数据:

hexdump /dev/input/event2

至此,触摸调试结束。

总结

嵌入式Linux学习交流群:424571391

### RK3568 MIPI 触摸驱动及兼容性 对于RK3568平台上的MIPI触摸,确保其正常工作涉及多个方面,包括但不限于硬件连接、内核配置和支持的设备树设置。 #### 硬件连接与初始化 为了使MIPI触摸能够被识别并正常使用,在物理层面上需要确认触摸模块已通过MIPI接口正确连接到RK3568主板。这一步骤通常由制造商完成,但在自定义设计或调试阶段可能需要特别注意[^1]。 #### 内核配置与编译 针对RK3568芯片组特性的Linux内核版本应当包含对特定型号MIPI触控面板的支持。这意味着要检查当前使用的内核源码中是否存在对应的驱动程序文件,并按照官方文档指导进行必要的修改和重新编译过程。 ```bash make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rk3568_defconfig make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ``` #### 设备树调整 除了更新内核外,还需要编辑适用于目标系统的设备树描述符(DTS),以匹配所选触摸的具体属性(如分辨率、刷新率等)。此操作可以使得操作系统更精确地理解外部组件的功能特性,从而实现更好的交互体验。 ```dts &i2c0 { status = "okay"; touchscreen@XX { /* 假设地址 */ compatible = "vendor,special-touchscreen"; // 替换为实际厂商提供的compatible字符串 reg = <0xXX>; // I2C 地址 interrupt-parent = <&gpio>; interrupts = <GPIO_PIN IRQ_TYPE>; // 中断引脚配置 ... }; }; ``` > **提示**: 上述DTS片段仅为示意用途;具体的寄存器偏移量、中断线号以及其他参数应依据实际情况填写。 #### 验证触摸准确性 即使观察到底层存在数据传输活动,也不能立即证明坐标映射无误。因此建议开发者们利用图形界面应用程序来测试最终呈现效果,比如运行简单的绘图工具让用户体验点击不同位置后的响应情况,以此判断是否有必要进一步优化校准算法。
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