外设中断产生 + CPU响应中断并返回的控制流程

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已于 2022-11-08 18:03:33 修改 · 1.6k 阅读

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#嵌入式硬件 #外部中断响应

于 2022-11-08 17:50:25 首次发布

本文介绍了一种基于三星S5PV210 CPU的按键中断处理流程。首先配置按键外设对应的GPIO模式为EXT_INT，设置中断触发方式及寄存器。接着通过初始化系统异常控制器，绑定中断服务函数至VICnVECTADDR寄存器并使能对应中断源。当按键产生中断时，CPU读取异常向量表信息，调用ISR中断处理函数。

假设外设为物理按键，需要连接到支持中断功能的对应的GPIO上。
CPU型号为：三星的S5PV210
本文所描述的中断控制流程适用性广泛，因为主流CPU的中断设计原理是相通的，只有细节的差异。

第一部分：按键外设对应中断功能的配置
1、按键对应的GPIO模式设置：设置为EXT_INT模式
2、该外设对应的中断触发模式设置：电平或边沿触发
3、该外设中断Mask和Pend寄存器位设置
4、编写该外设中断对应的ISR中断处理函数程序

第二部分：CPU内部响应中断的配置
Part1：前期准备工作
1、初始化系统异常控制器函数system_init_exception（）
功能如下：
绑定异常向量表对应的中断服务函数；
关闭所有中断使能；
选择中断类型为IRQ；
清空中断向量控制地址寄存器VICxADDR

2、绑定写好的中断处理函数程序ISR到中断控制器对应的VICnVECTADDR寄存器

3、使能对应中断向量编号的中断源，即外设按键对应的中断源编号

Part2：外部按键产生中断后，CPU响应该中断
1、CPU读取异常向量表信息，并跳转到IRQ函数的入口地址
2、先进行程序现场保护（在Start.s完成），然后跳转到irq_handler（）函数，
3、该irq_handler（）函数功能用于判断具体哪个中断向量寄存器VIC发生中断，并调用对应的外设按键对应的ISR中断处理函数
4、ISR函数执行完毕后，程序现场恢复（在Start.s完成），并返回到主函数继续执行后续的程序。