Linux系统移植学习笔记【1】u-boot移植

最新推荐文章于 2025-04-26 22:17:10 发布

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#linux #内核

本文为Linux系统移植的学习笔记，主要聚焦于u-boot的移植过程。首先介绍了移植前的准备工作，包括本地与交叉开发的区别、ubuntu系统组成、安装交叉编译工具链、tftp与nfs服务的配置。接着，详细讲解了bootloader的概念，u-boot与其他bootloader的区别，并突出u-boot的特点。此外，还强调了u-boot支持的重要命令以及开发板系统的部署方法，最后分享了移植u-boot源码特别是loadb命令的具体步骤。

一、U-boot的移植

1.准备工作

1.本地开发和交叉开发
①本地开发：本地编写代码，本地编译代码，本地运行代码
②交叉开发：本地编写代码，本地编译代码，开发板运行代码
2.ubuntu系统=linux内核+GUI+动态库+命令+文件系统
3.GNU命令（GNU’s not unix一个提倡软件自由的组织）

 1. gcc/g++
 2. gdb 
 3. ld 链接  
	将所有的.o文件链接生成.elf文件 
 4. objdump  
	将elf文件生成反汇编文件(.dis)
 5. objcopy 
	将elf文件生成纯粹的二进制文件(.bin)
 6. nm  查看符号表 （了解）
	nm ***.elf
 7. size  查看文件各个段的大小 (了解)	
	size ***.elf 
 8. readelf  查看elf文件的信息 (了解)	
	readelf -h  ***.elf
 9. strip  用于缩小文件的体积 (重点)
	注意: 不可以对中间文件执行strip,
		比如***.o
	strip ***.elf  // 不影响程序的正常运行
 10. addr2line 根据地址定位错误信息 (重点)
	常用于段错误，	
	addr2line  地址  -e ***.elf -f  
	-e：指定可执行文件 
	-f：回显函数名
	定位错误的信息，函数名及函数所在的文件及行号
	gnu命令  --help  : 查看gun命令的帮助手册，借助百度。

4.安装ubuntu版本的交叉编译工具链

1. 在ubuntu的家目录下创建toolchains 
2. 拷贝交叉编译工具链到toolchains目录下，
	并进行解压缩
	FS6818(学生资料)\工具软件\ubuntu版本交叉编译器\gcc-4.5.1.tar.bz2		
	tar -xvf gcc-4.5.1.tar.bz2	
3. 配置ubuntu系统的环境变量
	/etc/envirenment
	/etc/profile
	/etc/bash.bashrc 
	~/.bashrc		
	修改/etc/bash.bashrc，在最后边添加一下内容
	export PATH=$PATH:/home/linux/toolchains/gcc-4.5.1/bin	
4. 使环境变量立即生效 
	source /etc/bash.bashrc		
	./xxx.sh 
	bash  xxx.sh    开一个子终端执行shell脚本
	source xxx.sh   当前终端执行shell脚本
5. 测试交叉编译工具链是否安装成功 
	arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
	64位ubuntu系统 : 		
	sudo apt-get install libncurses5-dev
	sudo apt-get install lib32z1

ps.不同的硬件平台，或者不同的linux和u-boot,源码的版本不一致，用到的交叉编译工具链版本也不一样。

5.安装tftp服务
(Trivial File Transfer Protocol：基于TCP/IP协议的一个用来在客户机与服务器之间进行简单文件传输的协议)

作用: 通过TFTP服务下载文件到开发板中
	
	1. 检查ubuntu是否安装了tftp服务
		sudo dpkg -s tftpd-hpa
		打印以下内容表示安装了tftp服务：
		Architecture: i386
		Source: tftp-hpa
		Version: 5.2-7ubuntu3.1

	2. 安装tftp服务 (前提：ubuntu必须能连接外网)
		sudo apt-get update 更新源
		sudo apt-get install -f 跟新依赖
		
		安装tftp服务的命令：
		sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa 
	
	3. 配置tftp服务
		1. 在家目录下创建一个tftpboot文件夹
			mkdir tftpboot 
			目的：tftpboot目录下存放的是你要下载到
			开发板上的可执行文件
		2. 修改tftpboot的权限
			chmod 777 tftpboot
		3. 配置tftp服务的环境变量
			打开sudo vi /etc/default/tftpd-hpa 
			修改一下内容：
			  1 # /etc/default/tftpd-hpa
			  2 
			  3 TFTP_USERNAME="tftp" 
					tftp用户名，不需要修改
			  4 TFTP_DIRECTORY="/home/hqyj/ttpboot"
					tftp服务下载文件的存放的路f径，需要修改
					改成自己的对应的tftpboot的路径
			  5 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
					tftp服务默认使用的69端口号
			  6 TFTP_OPTIONS="-c -s -l"  
					tftp服务的参数，这个需要修改
					-l：以standalone/listen模式启动TFTP服务
					-c：可创建新文件。默认情况下，
						TFTP只允许覆盖原有文件，不能创建新文件。
					-s：改变TFTP启动的根目录。
						加了-s后，客户端使用TFTP时，
						不再需要输入指定目录，填写文件的完整路径，
						而是使用配置文件中写好的目录。
						这样也可以增加安全性。
	
	4. 重启tftp服务(只需要执行一个)
		1. sudo service tftpd-hpa start  启动TFTP服务
		2. sudo service tftpd-hpa restart  重启TFTP服务（默认执行重启）
		
		注意：有时一旦重启系统或者长时间不使用tftp服务，
		都需要重启tftp服务
		
	5. 本地测试tftp服务是否安装成功
		$ tftp 127.0.0.1  # 本地回环测试IP地址
		tftp> get 1.txt   # 从tftpboot目录下下载，
						  # 需要在tftpboot目录下创建1.txt

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