使用CMake创建Cilantro项目（Matlab）

使用CMake创建Cilantro项目（Matlab）

CMake是一个跨平台的构建工具，它可以帮助我们简化项目的构建过程。在本文中，我们将介绍如何使用CMake来创建一个Cilantro项目，并结合Matlab进行开发。

Cilantro是一个用于点云处理的C++库，它提供了各种功能，如点云滤波、特征提取、配准等。我们将使用CMake来设置和构建一个基本的Cilantro项目。

首先，我们需要安装CMake和Matlab。确保这两个软件都已经正确安装并配置好了环境变量。

接下来，我们创建一个新的文件夹，用于存放我们的项目。在该文件夹下，创建一个名为CMakeLists.txt的文件，作为我们的CMake配置文件。

在CMakeLists.txt中，我们首先指定CMake的最低版本要求：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

然后，我们设置项目的名称和版本号：

project(CilantroProject VERSION 1.0)

接下来，我们需要找到Cilantro库的位置。假设你已经在你的系统中安装了Cilantro，并且Cilantro的头文件和库文件分别位于/path/to/cilantro/include和/path/to/cilantro/lib目录下。

我们可以使用find_package命令来查找Cilantro库：

find_package(cilantro REQUIRED P