基于蚁群算法的多无人机攻击调度算法

基于蚁群算法的多无人机攻击调度算法

现如今，无人机在许多领域都有着广泛的应用，其中之一就是军事领域。然而，单个无人机的作战能力有限，若干架无人机协同作战则可以大大增强作战效能。本文介绍一种基于蚁群算法的多无人机攻击调度算法，实现多架无人机协同作战的任务分配和路径规划，提高作战效率。

蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食行为，通过信息素来实现群体智能优化的算法。本算法将蚂蚁视为无人机，信息素视为任务的价值，将多个无人机看作一个由若干个结点组成的图，用蚁群算法寻找一条最优路径，即将任务按照最优分配给每架无人机。

以下是基于蚁群算法的多无人机攻击调度算法的Matlab源代码：

function [best_path, total_time, ant_trace] = ACO(num_tasks, num_ants,