本文介绍了PCL库中的最远点采样（FPS）算法，用于从点云数据中选择最大化空间分布的关键点。通过引入PCL库并展示相应的源代码实现，展示了如何加载点云文件、执行FPS算法并将结果保存。该方法在点云处理任务中有广泛应用。
PCL点云最远点采样算法及实现
点云数据是计算机视觉和机器人领域中广泛应用的一种形式，它以离散的点表示物体的三维形状。在点云处理任务中，最远点采样算法（Farthest Point Sampling，FPS）是一种常用的方法，它可以从点云中选择一组具有最大空间分布的关键点。
本文将介绍PCL（Point Cloud Library）中的最远点采样算法，并提供相应的源代码实现。
首先，我们需要导入PCL库和相关头文件：
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
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