使用boost::fusion::transform_view的示例程序

最新推荐文章于 2025-09-20 13:00:57 发布
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本文介绍了一个使用boost::fusion::transform_view的示例程序，展示了如何利用该组件对Fusion序列中的元素进行转换。通过定义一个结构体进行平方运算，结合transform_view和lambda表达式，实现了对原始向量元素的平方处理并打印结果。

使用boost::fusion::transform_view的示例程序

boost::fusion::transform_view是Boost库中的一个组件，用于对Fusion序列中的元素进行转换和操作。它提供了一种方便的方式来对序列中的元素进行转换，并生成一个新的序列，其中每个元素都经过了指定的转换操作。

下面是一个使用boost::fusion::transform_view的示例程序：

#include <iostream>
#include <boost/fusion/include/transform_view.hpp>
#include
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一个示例程序：使用boost::fusion::transform_view实现类型转换
HackDyno的博客
08-26 111
本文通过一个示例程序介绍了boost::fusion::transform_view的用法。虽然boost::fusion有很多功能，但boost::fusion::transform_view是一个很好的起点，希望读者可以通过本文对该库有一定的了解和认识。本文的示例程序旨在将一个具有指定类型的std::tuple转换为另一个指定类型的std::tuple，这里的转换并非类型之间的静态转换（即强制类型转换），而是数据成员之间的转换（例如将int转换为double）。
使用 boost::fusion::reverse_view 实现序列反转
DarcyCode的博客
08-29 107
可以看到，boost::fusion::reverse_view 提供了一种非常方便的方法来处理序列反转，并且可以与 Fusion 库的其他算法和操作无缝结合使用。在 C++ 中，反转一个序列是一个常见的操作。对于固定大小的数组或 std::array，我们可以使用 std::reverse 或 std::reverse_copy 简单地实现序列的反转。我们首先创建了一个 Fusion 向量 original，然后使用 boost::fusion::reverse_view 对其进行反转。
使用boost::fusion::as_nview进行序列视图转换
TechBlitzZ的博客
08-30 91
通过这个示例程序，我们可以看到使用as_nview进行序列视图转换并对其进行操作的基本流程。as_nview可以帮助我们更加方便地使用Fusion库中提供的一些强大工具，如for_each、transform等，并且还能够提高应用程序的性能。boost::fusion库提供了一组操作序列的工具，可以让我们使用集合的方式来操作C++中的基本数据类型。as_nview是其中的一种实用工具，它能够将序列转换为视图，并在视图范围内执行想要的操作。接下来，我们使用for_each对该视图上的每个元素进行操作。
Boost C++ 应用开发秘籍第二版（四）
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07-07 1022
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《Boost程序完全开发指南》
JUSTACES 的博客
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1.3开发环境 由于Boost大量使用了C++高级特性（如模板偏特化、ADL），因此不是所有的编译器都 能够很好地支持Boost。 在VC集成环境中使用嵌入工程编译的方式需要定义宏BOOST_ALL_NO_LIB或者 BOOST_XXX_NO_LIB(XXX是某个库的名称)，以指示BOOST库不要使用自动链接功能。 如果在debug版工程，不要忘记在Preprocesso
100 个 LLM ChatGPT Prompt 最佳实践指南：LET‘s THINK STEP BY STEP
AI天才研究院
09-25 1368
solution通过本指南，我们深入探讨了 100 个 LLM ChatGPT Prompt 最佳实践。让我们总结关键点并展望未来：Prompt 设计是一门艺术，需要不断实践和优化。基础技巧为所有 prompt 设计奠定基础。任务特定技巧帮助针对不同应用场景优化 prompt。角色扮演和创意激发技巧可以产生更有创意和深度的结果。高级技巧能够进一步提升 prompt 的效果和 AI 输出的质量。实施和优化过程中，需要考虑实际应用场景和用户需求。
C++ ＜numeric＞ 库综合分析：算法、演进与性能
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从 C++11 的 <random>，到 C++17 的并行算法，再到 C++20 的 <numbers> 和 <bit>，以及为 C++26 提议的 <linalg>（线性代数）7，C++ 正在成为一个功能更完备的高性能计算生态系统。例如，对一个 std::vector<double> 求和时，若使用 std::accumulate(vec.begin(), vec.end(), 0)，由于 0 是整型字面量，整个累加过程将使用整数加法，导致浮点数的小数部分被截断，从而产生错误结果。
BOOST库具体代码案例分析及未来发展方向
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zy@zy-Lenovo-Legion-R7000P2020H:~/autoware$ colcon build --symlink-install \ --cmake-args \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DCUDAToolkit_ROOT=/usr/local/cuda-12.4 \ -DCMAKE_CUDA_COMPILER=/usr/local/cuda-12.4/bin/nvcc \ --continue-on-error \ --allow-overriding can_msgs Starting >>> autoware_lint_common Starting >>> autoware_planning_msgs Starting >>> autoware_simple_object_merger --- stderr: autoware_probabilistic_occupancy_grid_map In this package, headers install destination is set to `include` by ament_auto_package. It is recommended to install `include/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map` instead and will be the default behavior of ament_auto_package from ROS 2 Kilted Kaiju. On distributions before Kilted, ament_auto_package behaves the same way when you use USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR option. CMake Warning: Manually-specified variables were not used by the project: CMAKE_CUDA_COMPILER CUDAToolkit_ROOT /usr/bin/ccache: invalid option -- 'E' nvcc fatal : Failed to preprocess host compiler properties. CMake Error at autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda_generated_utils_kernel.cu.o.Release.cmake:220 (message): Error generating /home/zy/autoware/build/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map/CMakeFiles/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda.dir/lib/utils/./autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda_generated_utils_kernel.cu.o gmake[2]: *** [CMakeFiles/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda.dir/build.make:105：CMakeFiles/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda.dir/lib/utils/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda_generated_utils_kernel.cu.o] 错误 1 gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:150：CMakeFiles/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda.dir/all] 错误 2 gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2 --- Failed <<< autoware_probabilistic_occupancy_grid_map [29.1s, exited with code 2] Starting >>> autoware_pid_longitudinal_controller --- stderr: autoware_lidar_transfusion In this package, headers install destination is set to `include` by ament_auto_package. It is recommended to install `include/autoware_lidar_transfusion` instead and will be the default behavior of ament_auto_package from ROS 2 Kilted Kaiju. On distributions before Kilted, ament_auto_package behaves the same way when you use USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR option. sh: 1: cicc: not found CMake Error at autoware_lidar_transfusion_cuda_lib_generated_preprocess_kernel.cu.o.Release.cmake:280 (message): Error generating file /home/zy/autoware/build/autoware_lidar_transfusion/CMakeFiles/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib.dir/lib/preprocess/./autoware_lidar_transfusion_cuda_lib_generated_preprocess_kernel.cu.o gmake[2]: *** [CMakeFiles/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib.dir/build.make:411：CMakeFiles/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib.dir/lib/preprocess/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib_generated_preprocess_kernel.cu.o] 错误 1 gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:192：CMakeFiles/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib.dir/all] 错误 2 gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2 --- Failed <<< autoware_lidar_transfusion [34.7s, exited with code 2] Starting >>> autoware_pure_pursuit --- stderr: autoware_planning_validator In this package, headers install destination is set to `include` by ament_auto_package. It is recommended to install `include/autoware_planning_validator` instead and will be the default behavior of ament_auto_package from ROS 2 Kilted Kaiju. On distributions before Kilted, ament_auto_package behaves the same way when you use USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR option. CMake Warning: Manually-specified variables were not used by the project: CMAKE_CUDA_COMPILER CUDAToolkit_ROOT /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidFiniteValueFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xa4): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xf0): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidFiniteValue(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x120): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidFiniteValue(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x153): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidFiniteValue(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidIntervalFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x4f9): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x549): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidInterval(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x59b): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidInterval(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x5e0): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidInterval(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x638): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidInterval(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidCurvatureFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xb24): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xb70): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidCurvature(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidRelativeAngleFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xde7): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xe64): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidRelativeAngle(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xec5): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidRelativeAngle(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xf28): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidRelativeAngle(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xfef): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidRelativeAngle(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidLateralJerkFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x14b9): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x150a): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidLateralJerk(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x15ea): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidLateralJerk(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1662): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidLateralJerk(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x17f5): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidLateralJerk(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkTrajectoryShiftFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1d2b): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1dda): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkTrajectoryShift(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::Pose_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1e2a): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkTrajectoryShift(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::Pose_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1e77): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkTrajectoryShift(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::Pose_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1ec6): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkTrajectoryShift(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::Pose_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_pubsub.cpp.o: in function `prepareTest(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, nav_msgs::msg::Odometry_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::AccelWithCovarianceStamped_<std::allocator<void> > const&)': test_planning_validator_pubsub.cpp:(.text+0x3164): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_node_interface.cpp.o: in function `generateNode()': test_planning_validator_node_interface.cpp:(.text+0x14d5): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' collect2: error: ld returned 1 exit status gmake[2]: *** [CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/build.make:736：test_autoware_planning_validator] 错误 1 gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:761：CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/all] 错误 2 gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2 --- Failed <<< autoware_planning_validator [54.8s, exited with code 2] Summary: 400 packages finished [12min 14s] 13 packages failed: autoware_behavior_path_goal_planner_module autoware_costmap_generator autoware_cuda_pointcloud_preprocessor autoware_dummy_perception_publisher autoware_lidar_centerpoint autoware_lidar_transfusion autoware_obstacle_cruise_planner autoware_planning_validator autoware_probabilistic_occupancy_grid_map autoware_tensorrt_plugins autoware_tensorrt_yolox bevdet_vendor trt_batched_nms 393 packages had stderr output: agnocast_e2e_test agnocast_ioctl_wrapper agnocast_sample_application agnocast_sample_interfaces agnocastlib astra_camera astra_camera_msgs autoware_accel_brake_map_calibrator autoware_adapi_adaptors autoware_adapi_specs autoware_adapi_v1_msgs autoware_adapi_version_msgs autoware_agnocast_wrapper autoware_ar_tag_based_localizer autoware_auto_common autoware_automatic_pose_initializer autoware_autonomous_emergency_braking autoware_bag_time_manager_rviz_plugin autoware_behavior_path_avoidance_by_lane_change_module autoware_behavior_path_dynamic_obstacle_avoidance_module autoware_behavior_path_external_request_lane_change_module autoware_behavior_path_goal_planner_module autoware_behavior_path_lane_change_module autoware_behavior_path_planner autoware_behavior_path_planner_common autoware_behavior_path_sampling_planner_module autoware_behavior_path_side_shift_module autoware_behavior_path_start_planner_module autoware_behavior_path_static_obstacle_avoidance_module autoware_behavior_velocity_blind_spot_module autoware_behavior_velocity_crosswalk_module autoware_behavior_velocity_detection_area_module autoware_behavior_velocity_intersection_module autoware_behavior_velocity_no_drivable_lane_module autoware_behavior_velocity_no_stopping_area_module autoware_behavior_velocity_occlusion_spot_module autoware_behavior_velocity_planner autoware_behavior_velocity_planner_common autoware_behavior_velocity_rtc_interface autoware_behavior_velocity_run_out_module autoware_behavior_velocity_speed_bump_module autoware_behavior_velocity_stop_line_module autoware_behavior_velocity_template_module autoware_behavior_velocity_traffic_light_module autoware_behavior_velocity_virtual_traffic_light_module autoware_behavior_velocity_walkway_module autoware_bezier_sampler autoware_bluetooth_monitor autoware_boundary_departure_checker autoware_bytetrack autoware_cluster_merger autoware_collision_detector autoware_compare_map_segmentation autoware_component_interface_specs autoware_component_interface_specs_universe autoware_component_interface_tools autoware_component_interface_utils autoware_component_monitor autoware_component_state_monitor autoware_control_evaluator autoware_control_msgs autoware_control_performance_analysis autoware_control_validator autoware_core autoware_core_control autoware_core_localization autoware_core_map autoware_core_perception autoware_core_planning autoware_core_sensing autoware_core_vehicle autoware_costmap_generator autoware_crop_box_filter autoware_crosswalk_traffic_light_estimator autoware_cuda_pointcloud_preprocessor autoware_cuda_utils autoware_default_adapi autoware_detected_object_feature_remover autoware_diagnostic_graph_aggregator autoware_diagnostic_graph_utils autoware_dummy_diag_publisher autoware_dummy_infrastructure autoware_dummy_perception_publisher autoware_duplicated_node_checker autoware_ekf_localizer autoware_elevation_map_loader autoware_euclidean_cluster autoware_euclidean_cluster_object_detector autoware_external_api_msgs autoware_external_cmd_converter autoware_external_cmd_selector autoware_external_velocity_limit_selector autoware_fake_test_node autoware_fault_injection autoware_freespace_planner autoware_freespace_planning_algorithms autoware_frenet_planner autoware_geo_pose_projector autoware_geography_utils autoware_global_parameter_loader autoware_glog_component autoware_gnss_poser autoware_goal_distance_calculator autoware_grid_map_utils autoware_ground_filter autoware_ground_segmentation autoware_gyro_odometer autoware_hazard_status_converter autoware_image_diagnostics autoware_image_transport_decompressor autoware_imu_corrector autoware_internal_localization_msgs autoware_interpolation autoware_iv_external_api_adaptor autoware_iv_internal_api_adaptor autoware_joy_controller autoware_kalman_filter autoware_kinematic_evaluator autoware_landmark_manager autoware_lane_departure_checker autoware_lanelet2_extension autoware_lanelet2_extension_python autoware_lanelet2_map_visualizer autoware_lanelet2_utils autoware_learning_based_vehicle_model autoware_lidar_centerpoint autoware_lidar_marker_localizer autoware_lidar_transfusion autoware_livox_tag_filter autoware_localization_error_monitor autoware_localization_evaluator autoware_localization_msgs autoware_localization_rviz_plugin autoware_localization_util autoware_map_based_prediction autoware_map_height_fitter autoware_map_loader autoware_map_msgs autoware_map_projection_loader autoware_map_tf_generator autoware_mission_details_overlay_rviz_plugin autoware_mission_planner autoware_mission_planner_universe autoware_motion_utils autoware_motion_velocity_dynamic_obstacle_stop_module autoware_motion_velocity_obstacle_cruise_module autoware_motion_velocity_obstacle_slow_down_module autoware_motion_velocity_obstacle_stop_module autoware_motion_velocity_obstacle_velocity_limiter_module autoware_motion_velocity_out_of_lane_module autoware_motion_velocity_planner autoware_motion_velocity_planner_common autoware_motion_velocity_run_out_module autoware_mpc_lateral_controller autoware_mrm_comfortable_stop_operator autoware_mrm_emergency_stop_operator autoware_mrm_handler autoware_msgs autoware_multi_object_tracker autoware_ndt_scan_matcher autoware_node autoware_object_merger autoware_object_range_splitter autoware_object_recognition_utils autoware_object_velocity_splitter autoware_objects_of_interest_marker_interface autoware_obstacle_collision_checker autoware_obstacle_cruise_planner autoware_obstacle_stop_planner autoware_occupancy_grid_map_outlier_filter autoware_operation_mode_transition_manager autoware_osqp_interface autoware_overlay_rviz_plugin autoware_path_distance_calculator autoware_path_generator autoware_path_optimizer autoware_path_sampler autoware_path_smoother autoware_pcl_extensions autoware_perception_objects_converter autoware_perception_online_evaluator autoware_perception_rviz_plugin autoware_pid_longitudinal_controller autoware_planning_evaluator autoware_planning_factor_interface autoware_planning_rviz_plugin autoware_planning_test_manager autoware_planning_topic_converter autoware_planning_validator autoware_point_types autoware_pointcloud_preprocessor autoware_polar_grid autoware_pose2twist autoware_pose_covariance_modifier autoware_pose_estimator_arbiter autoware_pose_initializer autoware_pose_instability_detector autoware_predicted_path_checker autoware_probabilistic_occupancy_grid_map autoware_processing_time_checker autoware_pure_pursuit autoware_pyplot autoware_qp_interface autoware_radar_crossing_objects_noise_filter autoware_radar_fusion_to_detected_object autoware_radar_object_clustering autoware_radar_object_tracker autoware_radar_objects_adapter autoware_radar_scan_to_pointcloud2 autoware_radar_static_pointcloud_filter autoware_radar_threshold_filter autoware_radar_tracks_msgs_converter autoware_radar_tracks_noise_filter autoware_raw_vehicle_cmd_converter autoware_remaining_distance_time_calculator autoware_route_handler autoware_rtc_interface autoware_sampler_common autoware_scenario_selector autoware_scenario_simulator_v2_adapter autoware_sensing_msgs autoware_shape_estimation autoware_shift_decider autoware_signal_processing autoware_simple_object_merger autoware_simple_planning_simulator autoware_simple_pure_pursuit autoware_smart_mpc_trajectory_follower autoware_steer_offset_estimator autoware_stop_filter autoware_string_stamped_rviz_plugin autoware_surround_obstacle_checker autoware_system_diagnostic_monitor autoware_system_monitor autoware_system_msgs autoware_tensorrt_classifier autoware_tensorrt_plugins autoware_tensorrt_yolox autoware_test_node autoware_test_utils autoware_testing autoware_time_utils autoware_topic_relay_controller autoware_topic_state_monitor autoware_tracking_object_merger autoware_traffic_light_arbiter autoware_traffic_light_category_merger autoware_traffic_light_map_based_detector autoware_traffic_light_multi_camera_fusion autoware_traffic_light_occlusion_predictor autoware_traffic_light_recognition_marker_publisher autoware_traffic_light_selector autoware_traffic_light_utils autoware_traffic_light_visualization autoware_trajectory autoware_trajectory_follower_base autoware_trajectory_follower_node autoware_twist2accel autoware_universe_utils autoware_utils autoware_utils_debug autoware_utils_diagnostics 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08-30
# 示例：若报错提到 libcudart colcon build --cmake-args -DCUDA_cudart_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/libcudart.so ``` #### 步骤 5: 完整重建流程 ```bash rm -rf build install log # 清除旧构建 source /opt...
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