基于 Matlab 的 Hough 变换的道路检测和直线检测

基于 Matlab 的 Hough 变换的道路检测和直线检测

道路检测是自动驾驶和计算机视觉领域中的重要任务之一。通过道路检测，我们可以识别图像中的道路区域和道路边界，从而为导航、车道保持和交通场景理解提供关键信息。在本文中，我们将介绍如何使用 Matlab 中的 Hough 变换来进行道路检测和直线检测，并提供相应的源代码示例。

Hough 变换是一种在图像处理中常用的技术，用于检测直线、圆和其他形状。在道路检测中，我们主要关注直线检测。Hough 变换基于极坐标系，它将图像中的每个点映射到 Hough 空间中的曲线。对于直线检测，Hough 变换将图像中的每个点映射为在 Hough 空间中的一个曲线，该曲线表示了通过该点的所有直线。

以下是使用 Matlab 进行道路检测和直线检测的示例代码：

% 读取图像
image = imread('road_image.jpg');