基于CloudCompare和PCL的随机点选方法

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本文介绍如何利用CloudCompare和PCL库进行随机点选操作,涉及点云数据加载、设置采样比例、创建随机点选过滤器及使用CloudCompare验证点云选择效果。通过提供的代码示例,有助于理解随机点选在计算机视觉和三维重建任务中的应用。

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基于CloudCompare和PCL的随机点选方法

随机点选是一种常用的计算机视觉和三维重建任务中的技术。通过使用开源软件库如CloudCompare和PCL(点云库),我们可以实现随机点选功能。本文将介绍如何使用这两个工具来进行随机点选,并附上相应的源代码。

首先,我们需要导入CloudCompare和PCL的库。假设你已经正确安装了这两个库,可以按照以下方式导入它们:

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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