基于激光雷达的三维目标检测开源项目与数据集汇总 编程

基于激光雷达的三维目标检测开源项目与数据集汇总 编程

近年来，随着自动驾驶和机器人技术的快速发展，基于激光雷达的三维目标检测成为了计算机视觉领域的重要研究方向。为了促进该领域的发展，许多优秀的开源项目和数据集应运而生。本文将对一些值得关注的基于激光雷达的三维目标检测开源项目和数据集进行汇总，并提供相关的编程示例。

1. KITTI 数据集和代码库

KITTI 数据集是计算机视觉领域中常用的激光雷达数据集之一，包含丰富的城市街景场景的激光雷达、摄像头和标注数据。KITTI 数据集提供了丰富的训练和测试数据，并配套提供了用于数据处理和评估的代码库。以下是一个使用 Python 处理 KITTI 数据集的示例：

import numpy as np
from pykitti import odometry

# 指定数据集路径
basedir = '/path/to/dataset'
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