超声波模块工作原理与STM32F103驱动教程

超声波模块工作原理与STM32F103驱动教程

超声波模块是一种常用于测距、避障和定位的传感器。本教程将详细介绍超声波模块的工作原理，以及如何使用STM32F103微控制器对超声波模块进行驱动。我们将提供接线方式、完整代码和注释，以帮助您快速入门。

超声波模块工作原理

超声波模块工作基于发射超声波信号并测量其回响时间。以下是基本步骤：

1. 发射超声波信号： 超声波模块内含一个发射器，通过激发压电陶瓷晶片振动，产生超声波信号。

2. 传播超声波： 超声波信号在空气中传播，碰到物体后发生反射。

3. 接收超声波信号： 模块内的接收器捕捉到反射的超声波信号。

4. 测量时间差： 通过测量发射和接收时间差，计算物体与传感器之间的距离。

超声波模块应用场景

超声波模块在各个领域得到广泛应用：

1. 测距应用： 用于测量物体到传感器的距离，例如机器人导航、停车辅助系统等。

2. 避障系统： 用于创建避障系统，帮助设备避免碰撞。

3. 定位与导航： 在室内定位和导航中发挥重要作用，例如无人机、自动导航车等。

4. 液位测量： 用于测量液体表面到传感器的距离，广泛应用于液位监测系统。

STM32F103接线方式

接线方式将超声波模块连接到STM32F103微控制器，确保正确连接引脚：

• 超声波模块TRIG引脚连接到STM32F103的PA0。
• 超声波模块ECHO引脚连接到STM32F103的PA1。

STM32F103驱动超声波模块完整代码

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0   // 触发引脚
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1   // 回响引脚
#define TIM_PRESCALER 72       // 定时器分频系数，计数频率1MHz

void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void