STM32F103 外部中断使用教程

深刻理解外部中断需要掌握以下几个关键概念和原理：

1. 中断的基本概念
   在嵌入式系统中，中断是一种机制，允许微处理器或微控制器在执行当前程序的过程中响应外部事件。外部事件可以是硬件触发的，如按键按下、定时器溢出等。使用中断，可以在必要时中断正常的程序执行，执行一个特殊的中断服务程序（ISR），然后返回到原来的程序执行。

2. 外部中断的概念
   外部中断是一种特殊的中断，它是由外部信号触发的，而不是由微处理器内部的程序控制。在微控制器中，外部中断通常与外部引脚（如按钮、传感器等）相连。当外部事件触发引脚的状态变化时，外部中断被激活，控制权转移到相应的中断服务程序。

3. STM32中的外部中断
   在STM32微控制器中，外部中断与GPIO（通用输入输出）引脚相关联。当配置为外部中断时，引脚的状态变化（上升沿、下降沿等）会触发中断。STM32的外部中断具有优先级、屏蔽、多级触发等特性，可以根据具体应用场景进行灵活配置。

4. STM32CubeIDE和HAL库
   STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的一种集成开发环境，用于STM32系列微控制器的开发。HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STM32CubeIDE中的一个重要组件，提供了对硬件功能的抽象接口，简化了底层驱动的编写。

5. 示例代码的理解
   在示例代码中，我们通过STM32CubeIDE生成的代码初始化了系统时钟、GPIO和外部中断。关键部分包括：

• GPIO配置： 使用MX_GPIO_Init函数配置按钮引脚为外部中断触发引脚。
• 中断服务程序回调函数： 使用HAL_GPIO_EXTI_Callback函数作为外部中断的回调函数，当引脚状态变化时，该函数会被调用。
• 主循环中的事件处理： 在主循环中，检查buttonPressed标志，如果为真，表示外部中断被触发，执行相应的处理。

6. 中断的优先级和嵌套
   理解中断的优先级和嵌套是深入研究外部中断的重要方面。在STM32中，中断可以具有不同的优先级，高优先级的中断可以中断正在执行的低优先级中断。了解优先级的设置以及中断服务程序中的中断嵌套情况是确保系统正常运行的关键。

7. 实际应用
   深刻理解外部中断还需要通过实际的应用场景，例如按键控制、传感器触发等，来加深对外部中断在实际系统中的应用理解。

总的来说，要深刻理解外部中断，建议深入研读相关芯片手册、STM32CubeIDE生成的代码，同时通过实际的应用案例进行练习和实践。

当我们在嵌入式系统中进行开发时，外部中断是一种非常有用的功能，它允许我们通过外部事件触发微控制器的中断服务程序。在这篇教程中，我们将学习如何在STM32F103微控制器上使用外部中断，并通过一个简单的示例来加深对外部中断的理解。我们将使用STM32CubeIDE作为开发环境，同时附带的代码将包含详细的注释，以便更好地理解。

STM32F103 外部中断进阶使用教程
硬件准备
在开始之前，确保你已经准备好以下硬件：

STM32F103开发板
一个按钮（作为外部中断触发器）
USB转串口模块（用于调试）
软件准备

• 安装STM32CubeIDE（如果尚未安装）。你可以在STMicroelectronics官网上找到安装文件并按照说明进行安装。

• 打开STM32CubeIDE并创建一个新的STM32项目。

项目配置

• 选择适当的STM32器件。在我们的例子中，我们选择STM32F103C8。

• 配置时钟设置，确保时钟设置正确，以便微控制器能够正常运行。

• 在“Pinout & Configuration”选项卡中，配置一个GPIO引脚来连接按钮。

• 在“Configuration”选项卡中，启用外部中断。