[电机控制]—SVPWM

SVPWM

1.SVPWM

两电平逆变器拓扑结构如下所示：

由基尔霍夫定律可得三相逆变器回路方程：
$$\begin{gathered} u_{ao}=R{i}_a+L\frac{\mathrm{d}{i}_a}{\mathrm{d}t}-u_{on} \\ {u}_{bo}=R{i}_b+L\frac{\mathrm{d}{i}_b}{\mathrm{d}t}-u_{on} \\ {u}_{co}=R{i}_c+L\frac{\mathrm{d}{i}_c}{\mathrm{d}t}-u_{on} \end{gathered}$$
在三相电路对称的时候：
$$i_a+i_b+i_c=0$$
可得:
$$-3u_{on}=u_{ao}+u_{bo}+u_{co}$$

共模电压（Common-Mode Voltage，简称CMV）是指在一个双端信号系统中，两个信号端相对于共同参考点（通常是地）所出现的相同电压成分。简单来说，它是两个信号线之间没有差异的部分，而仅仅是它们都与地或另一个参考点共享的电压。

故而对三相对称负载，有共模电压：
$$u_{on}=-\frac{U_{dc}}{3}(s_a+s_b+s_c)$$
其中s为占空比，即：
$$\begin{gathered} u_{ao}=s_a{U}_{dc} \\ {u}_{bo}=s_b{U}_{dc} \\ {u}_{co}=s_c{U}_{dc} \end{gathered}$$