java设计模式—单列模式

  • 这个不管怎样对初学者来说都是要会写的!知道是一回事,写出来是另一回事!
    这里列举的5种方式:饿汉式;懒汉式;双重检验锁;静态内部类;枚举
    当然还有static{ } 区域内的初始化的数据
    访问final 字段时…
public class Test
{
    public static void main(String[] args)
    {
         Singleton single1 = Singleton.getInstance();
         Singleton single2 = Singleton.getInstance();
        System.our.println(single1 == single2 ) ---out:  true 
    }
}
class Singleton {
    //这种(饿汉式)适合--如果单列对象初始化快,占用内存小,可以在应用启动时加载并初始化;
    private  static Singleton single = new Singleton();

    private Singleton(){

    }
    public static Singleton getInstance(){
        return single;
    }

}
//当单列初始化操作比较耗时,或占用内存大,一般不会使用,而是使用下面一种
class Singleton {
    //这种是(懒汉式)适合--按需延时加载单列   二者的区别在于(懒)是在将单例初始化操作延时到需要的时候才进行
    //比如,单列用的擦数不多,单是提供的功能又复杂,加载和初始化操作要消耗大量资源 --使用方便!
    private  static Singleton single = null;

    private Singleton(){

    }
    public static Singleton getInstance(){
        if(single == null )
        {
            single = new Singleton();
        }
        return single;
    }

}
//上面都适合单线程,在多线程的时候就需要同步锁了
class Singleton {
    //这种是双重校验锁
    private  static Singleton single null;

    private Singleton(){

    }
    public static Singleton getInstance(){
        if(single == null )
        {//在这里加锁,如果之前已经实例化了就不必在执行synchronized下面的代码,提高性能
            synchronized(Singleton.class){
                single = new Singleton();
            }
        }
        return single;
    }

}
//还有就是静态内部类
class Singleton {
    //这里是内部类,在装载该内部类时,才会得到单列对象
    //只要应用不适用内部类JVM就不会去加载这个单列(这个现在还不太懂...)
    private static class  InnerClass
    {
        public static Singleton single = new Singleton();
    }

    private Singleton(){

    }
    public static Singleton getInstance(){

        return InnerClass.single;//得到单列对象
    }

    public String doSomething(){
        //do ....
        return  "ssssss" ;
    }
}
//调用是时候直接
{
    String  data = Singleton.getInstance().doSomething();
}
//还有最后一个就是枚举
public enum Singleton{
    //定义一个枚举元素,就是他自己的实例
    instance;
    public void doSomething(){
        //do....
    }
}
//使用的时候
{
    Singleton single = Singleton.instance;
    single.doSomething();
}

//根据stormzhang的微信公众号总结的 张哥公众号干货够喝一大壶!哦!微信号是 googledev

  • 观看刘欣讲解Effective java 后添加的内容
    • 单例的范围:只作用在一个jvm中!如果有2个jvm都调用了同一个单例对象,则会产生2个地址不同的该单例对象!!!
    • 如果单例对象被序列化了Serializable,那么单例就失效了!解决方法:就是在单例中添加 private Object ReadResolve(return instance对象;)——当然一般情况下单例的类不需要序列化…..
    • 单例会让单元测试百年的困难…
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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