2021-03-07

最新推荐文章于 2024-02-29 15:00:57 发布

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分类专栏： Unity3D 文章标签：前端 c#

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Building_Block/article/details/114486205

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本文介绍了Unity中使用RaycastCommand进行批处理射线检测的方法，通过异步批量处理提高性能，适用于大规模射线检测场景。文章讨论了数据优化、JobHandle的使用，并分享了在寻路功能中的潜在应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

关于射线批处理 RayCastCommand 使用

前言：API 用于实际解决问题中，批处理射线较为实用，数量大间隔大的使用较为轻松对于性能提升有较高的帮助，相对于射击功能、指定抓点功能等需要减少计算，对于性能消耗对比可见效果比较大

  private NativeArray<RaycastCommand> rayCommands;

  private NativeArray<RaycastHit> rayCastHits;
  //以上两个都是高速数组能快速处理数据因为之后要利用多线程来进行射线计算

  private List<Vector3> dirs;
  

  private List<float> distance;
  //射线距离必须减少偏差性的准确  

  int maxHits = 2, minCommandsPerJob = 10;
  //最大射线返回碰撞数据   最小工作指针数（需要研究  JobHandle 原理才能明白参数）

  //异步批量射线检测
{
  var rayPoints = DataController.Instance.RayPoints;

  int Count = rayPoints.Count;

  dirs = new List<Vector3>();

  distance = new List<float>();

  for (int i = 0; i < rayPoints.Count; i++)
  {
     dirs.Add(rayPoints[i] - this.transform.position);

     distance.Add(Vector3.Distance(this.transform.position, rayPoints[i]));
  }

  rayCastHits = new NativeArray<RaycastHit>(Count * maxHits + 1, Allocator.TempJob);

  rayCommands = new NativeArray<RaycastCommand>(Count, Allocator.TempJob);

  for (int i = 0; i < Count; i++)
  {
    var rayPose = rayPoints[i];

    rayCommands[i] = new RaycastCommand(this.transform.position, dirs[i],     
    distance[i], layerMask, maxHits);
    
  }

    job = RaycastCommand.ScheduleBatch(rayCommands, rayCastHits, minCommandsPerJob);
    //批处理 API  利用 JobHandle 进行并发处理

    job.Complete();

    if (JobHandle.CheckFenceIsDependencyOrDidSyncFence(job, default(JobHandle)))
    {
      for (int i = 0; i < rayCastHits.Length; i++)
      {
        var rayHit = rayCastHits[i];

        if (rayHit.collider != null)
        {
          if (i >= DataController.Instance.terrainDataItems.Count)
            Debug.LogErrorFormat(" i{0} 比较一下 terrainDataItems{1}  rayCastHits{2}", i, DataController.Instance.terrainDataItems.Count, rayCastHits.Length);
          else
          {
           if (rayHit.transform != null && Tags.Contains(rayHit.transform.tag))                                                        
         DataController.Instance.terrainDataItems[i].ReciveRayCastHit(rayHit.point.x, 10000, rayHit.point.z);
           else                        
         DataController.Instance.terrainDataItems[i].ReciveRayCastHit(rayHit.point.x, rayHit.point.y, rayHit.point.z);
           }
         }
       }
     }

            rayCastHits.Dispose();

            rayCommands.Dispose();

            job = default;
}

总结

1.要使用带网格渲染的物体

2.处理数据需要自己另行优化（集中较多数量的射线返回数据）

3.Struct 都是栈中处理很快数据就会消亡

4.返回的数据最好是快速处理大量的数据不建议使用class 性能耗费高，struct 来进行数据存储

更新

射线点要精确边角容易返回无效的射线碰撞值

经过一段时间的使用和摸索，还有查阅资料，大批量的使用效率非常高效坑也是蛮多的

JobHandle 可以查阅Job System 相关信息

常见报错 >=m_BufferSize 这个在你的代码数据都设定好后还会出的话一般是没什么问题是内部申请空间超过了但是射线返回的数据仍然有数据

不吹牛逼的说利用这个 + A* 算法都可以做一套完整的寻路功能了批量高效的抓取坐标点制作寻路数据