STM32 中 GPIO 的八种工作模式介绍

一、GPIO 结构图

保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入，使得输入信号电压通常在 GND <= VIN <= VSS 范围内。当VIN >= VDD时，上方的二极管导通；当VIN <= VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

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二、GPIO 的八种工作方式

1.输出模式

（1）推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP

Push Pull，缩写PP。在这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式。STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32决定。

数据寄存器为1时，P-MOS导通，N-MOS断开，输出直接接到VDD，即输出高电平。

数据寄存器为O时，P-MOS断开，N-MOS导通，输出直接接到VSS，即输出低电平。

常用于控制 LED、继电器等需要稳定输出电平的场合。

（2）开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD

Open Drain，缩写OD。在开漏输出模式下，P-MOS是无效的，只有N-MOS在工作。在这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力。

数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，