es6-class

ES6 类与继承

ES6提供了更接近传统语言的写法,引入了Class(类)这个概念。
新的class写法让对象原型的写法更加清晰、更像面向对象编程的语法,也更加通俗易懂。
无需考虑ES5中令人头疼的几个部分:构造函数、原型、继承…

用class定义一个“类”,可以看到里面有一个constructor方法,这就是构造方法,而this关键字则代表实例对象。简单地说,constructor内定义的方法和属性是实例对象自己的,而constructor外定义的方法和属性则是所有实例对象可以共享的。

class之间可以通过extends关键字实现继承,这比ES5通过修改原型链实现继承,要清晰和方便很多。

super关键字,它指向父类的实例(即父类的this对象)。子类必须在constructor方法中调用super方法,否则新建实例时会报错。这是因为子类没有自己的this对象,而是继承父类的this对象,然后对其进行加工。如果不调用super方法,子类就得不到this对象。

ES6的继承机制,实质是先创造父类的实例对象this(所以必须先调用super方法),然后再用子类的构造函数修改this。

class Cat {//父类
constructor(n,c){
this.name = n;
this.color = c;
this.trait = function (){
alert(‘卖萌’);
};
}
skill (){//添加到原型对象上的方法
alert(‘抓老鼠’);
}
abc = 123;//添加到原型对象上的属性
}

class Dog extends Cat {//子类
constructor(f,n,c){
super(n,c);//Cat.call(this,n,c);
this.food = f;
// super.skill();//super当一个对象来使用时,只能访问方法(函数)
// console.log(super.abc);//不能访问属性
// console.log(this.abc);//123
// this.skill();
// console.log(super);报错
}
}
var dog1 = new Dog(‘yu’,‘yy’,‘red’);
// dog1.skill();
// console.log(dog1.name);

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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