文章目录 模型输入和输出 NeRF-Pytorch代码 参考 在没有仔细学习过NeRF之前,对于NeRF的直观感受是,它是对某个场景三维模型的一个拟合,并且实现了一个渲染的效果,即输入相机位姿信息,输出对应位姿信息的渲染图像。 NeRF训练的过程实际上是三维重建/反渲染的过程,即通过渲染的图片来得到三维模型的隐式表达。而NeRF模型训练完成之后的推理过程是渲染过程。 模型输入和输出 直观理解的网络 实际实现的细节 输入(理解层面是相机位姿,实际是采样点的位置和观测角度):5D的相机位姿信息 ( x , y , z , θ , ϕ ) (x, y, z, \theta, \phi)