在软件开发中,单例模式是一种设计模式,用于确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点以获取该实例。在本文中,我们将使用C++编程语言来实现一个使用单例模式的示例代码,该示例将使用PCL(点云库)来处理点云数据。
首先,让我们定义一个名为PointCloudProcessor的类,该类将负责处理点云数据。为了实现单例模式,我们需要将类的构造函数和复制构造函数定义为私有,以防止用户直接创建对象或复制对象。
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>