本文介绍了如何使用C++编程语言和PCL库实现单例模式，确保点云数据处理类只有一个实例，并提供全局访问点。通过私有化构造函数和复制构造函数，结合静态成员变量和静态方法，实现单例模式。示例代码中展示了点云数据的设置和处理过程。
在软件开发中，单例模式是一种设计模式，用于确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点以获取该实例。在本文中，我们将使用C++编程语言来实现一个使用单例模式的示例代码，该示例将使用PCL（点云库）来处理点云数据。
首先，让我们定义一个名为PointCloudProcessor的类，该类将负责处理点云数据。为了实现单例模式，我们需要将类的构造函数和复制构造函数定义为私有，以防止用户直接创建对象或复制对象。
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
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