安装 PCL 和 OPENNI

PCL（点云库）和 OPENNI（Open Natural Interaction）是计算机视觉领域中常用的开源库，用于处理和分析点云数据。在本文中，我们将详细介绍如何安装 PCL 和 OPENNI，并提供相应的源代码示例。

安装 PCL

PCL 是一个功能强大的点云处理库，提供了许多用于点云滤波、配准、分割和特征提取等任务的算法。下面是安装 PCL 的步骤：

1. 下载 PCL 库文件：
   首先，您需要从 PCL 官方网站（https://pointclouds.org/ ↗）下载适用于您的操作系统的 PCL 库文件。PCL 提供了预编译的二进制文件和源代码，您可以根据自己的需求选择合适的版本。

2. 安装依赖项：
   PCL 需要一些依赖项才能正常工作。在安装 PCL 之前，您需要确保已安装以下软件包：

   • CMake：用于构建 PCL。
   • Boost：提供了 PCL 中很多算法所需的功能和数据结构。
   • Eigen：线性代数库，PCL 使用它来进行矩阵计算。

   您可以使用包管理器（如apt、yum或Homebrew）来安装这些依赖项。以下是一些常用系统的安装命令