【WPF开发】无人机HUD (Head Up Display)开源控件

最新推荐文章于 2025-06-24 14:22:15 发布

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本文介绍了一种用于无人机姿态显示的HUD组件，通过显示俯仰角、翻滚角和偏航角来帮助操作者更好地理解无人机的姿态。文章提供了使用GitHub上的开源项目构建和集成该HUD组件的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

WiKi

HUD即Head Up Display，用于显示无人机的三个姿态角，即俯仰角（Pitch）、翻滚角（Roll）、偏航角（Yaw）。例如下面的视图。
这里写图片描述

使用

从GitHub上下载后，用VS2015打开，直接运行，即可直接运行出来里面的实例。可以点击解决方案中HUD工程，build出DLL文件。
查看HudSample代码，使用HUD相当简单，只有一行代码。

<Window x:Class="HUDSample.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:HUDSample"
        xmlns:hud="clr-namespace:HUD;assembly=HUD"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="800" Width="1200">
    <Grid>
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition/>
            <ColumnDefinition Width="Auto"/>
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <hud:HUDControl YawAngle="{Binding ElementName=Slider_Yaw,Path=Value,Mode=TwoWay}" PitchAngle="{Binding ElementName=Slider_Pitch,Path=Value}" RollAngle="{Binding ElementName=Slider_Roll,Path=Value}" MaxRollAngle="80"/>
        <Border Grid.Column="1">
            <Grid Width="300" Margin="5">
                <Grid.ColumnDefinitions>
                    <ColumnDefinition Width="50"/>
                    <ColumnDefinition/>
                </Grid.ColumnDefinitions>
                <Grid.RowDefinitions>
                    <RowDefinition Height="40"/>
                    <RowDefinition Height="40"/>
                    <RowDefinition Height="40"/>
                    <RowDefinition/>
                </Grid.RowDefinitions>
                <TextBlock Text="航向角" VerticalAlignment="Center"/>
                <Slider Name="Slider_Yaw" Grid.Column="1" Minimum="-180" Maximum="180" Value="0" TickFrequency="20" TickPlacement="BottomRight"  VerticalAlignment="Center"/>
                <TextBlock Text="俯仰角" VerticalAlignment="Center" Grid.Row="1"/>
                <Slider Name="Slider_Pitch" Grid.Column="1" Grid.Row="1" Minimum="-90" Maximum="90" Value="0" TickFrequency="10" TickPlacement="BottomRight"  VerticalAlignment="Center"/>
                <TextBlock Text="翻转角" VerticalAlignment="Center" Grid.Row="2"/>
                <Slider Name="Slider_Roll" Grid.Column="1" Grid.Row="2" Minimum="-180" Maximum="180" Value="0" TickFrequency="20" TickPlacement="BottomRight"  VerticalAlignment="Center"/>
            </Grid>
        </Border>
    </Grid>
</Window>