中断基础知识
异常就是中断,中断就是异常。但是习惯上称系统产生的为异常,外部产生的为中断,即系统异常和外部中断。
谈到中断,必须知道NVIC。NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设
NVIC 结构体定义
typedef struct {
__IO uint32_t ISER[8]; // 中断使能寄存器
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; // 中断清除寄存器
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; // 中断使能悬起寄存器
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; // 中断清除悬起寄存器
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8];

本文详细介绍了STM32的中断基础知识,包括NVIC的中断优先级配置和中断编程步骤。接着,重点讲解了EXTI(外部中断/事件控制器)的工作原理,如中断/事件线、边沿检测电路、软件中断事件寄存器等功能,并阐述了EXTI初始化结构体的使用。
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