Ionic2踏坑之旅

本文记录了作者开始学习Ionic2的过程,包括Ionic和Cordova的安装、Android_SDK配置等准备工作。文中详细描述了使用ionic serve命令时遇到的问题及解决方法,并提到了ionic-cli更新后原有命令的变化情况。

今天开始学习Ionic2,Ionic和Cordova的安装都没有什么问题,和我之前写过的文章一样,Android_SDK的配置也是一样,此处不会赘述。

问题在于当你把一切准备工作做好了的时候,在命令行中输入ionic serve,问题来了:说什么插件没有装好,然后ionic-cli的功能被限制了,于是各种坑爹的找资料。

最后:

然后基本上ionic serve已经可以用了,问题接踵而至,坑爹的ionic-cli更新了原来的命令,导致现在敲你熟悉的ionic命令将会提示命令被重命名了,于是:


装好之后,还是有很多不会的,虽然英文文档看起来痛苦,但是你不看又有什么办法呢,于是最新ionic官方文档,英文不好的同学别哭,好好回忆一下大学的时候老师叫你好好学英语你在干什么,哈哈。补充一个中文文档,勉强看吧,博主还是翻译的挺好的。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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