基于LWIP模板的UDP通信与测试：使用BRAM实现FPGA上的PL与PS之间的UDP通信

在FPGA开发中，PL（可编程逻辑）和PS（处理系统）之间的通信是一项重要的任务。通过使用LWIP（轻量级IP协议栈）模板，可以简化UDP（用户数据报协议）通信的实现过程。本文将介绍如何使用基于BRAM（块RAM）的UDP通信来实现PL与PS之间的数据传输，并提供相应的源代码。

首先，我们需要在FPGA上配置LWIP模板。LWIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，可以在FPGA上实现网络通信功能。我们可以从Xilinx官方网站上下载LWIP模板，并根据提供的指南进行配置和编译。

一旦LWIP模板配置完成，我们可以开始实现UDP通信。在FPGA上，我们可以使用BRAM作为PL和PS之间的数据缓冲区。BRAM是一种高速且可编程的存储器，非常适合在FPGA上实现通信接口。

下面是一个基于LWIP模板的UDP通信示例代码：

#include "lwip/udp.h"

// 定义UD