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前言
好激动，断断续续装了两三天才装上，踩了好多坑。
这里把成功安装的步骤详细写下来，如果有小伙伴需要，可以尝试一下，但我不能保证你也可以装好。
首先说一下我的各个版本（不谈版本的安装教程都是耍流氓！）
是用虚拟机软件：VirtualBOX6.1.30
系统版本：ubuntu-20.04.3-desktop-amd64（最小安装模式，中文）
OpenCV版本：4.5.5
安装时间：2022.2.11
下面是步骤
1、下载OpenCV源码
进入OpenCV的官方下载地址Releases - OpenCV，下载Sources。为啥官方上有Windows和MacOS的版本却没有LInux的版本？由于Linux环境比较复杂多样，所以需要将源码下载下来在本机安装好依赖库之后，自行编译。
2、解压到指定目录并创建build目录
下载好之后我是通过终端以下指令打开root的文件管理器，将下载好的zip文件解压到了/opt里面然后更名为opencv.（作为小白，暂时只知道这样子好操作）
sudo nautilus
进入该文件夹创建一个build文件夹在终端中进入
sudo -i
cd /opt/build3、下载编译OpenC源码的cmake和一些依赖库。
apt-get install cmake
apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev
apt-get install libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev在安装过程中注意一下有没有“连接失败”或者“忽略”的库，如果有的话执行以下指令后再重新执行前一条指令。如果还是不行可以参考我的领一篇分享Linux在sudo apt-get update或install时出现archive.ubuntu.com连接失败 [IP: 91.189.91.39 80]的错误解决方案
sudo apt-get update如果出现E: 无法定位软件包 libjasper-dev问题，执行一下指令
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
如果确保全部都安装好了之后进行下一步步骤
4、检查cmake安装版本，检查是否安装成功
cmake -version接下来安装pkg-config，用来配置环境变量检查版本是否安装成功。
apt-get install pkg-config
pkg-config --version
5、接下来用cmake编译opencv。
这个步骤需要配置很多参数，如果参数错误可能导致安装好之后也不能使用，如果使用别人的方法编译完成后在测试的时候出现opencv.pc找不到的情况，多半是这个原因
cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..
cmake -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
cmake -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=OFF ..
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=O -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
这条命令会在build目录里生成对应配置的Makefile文件，可以看到配置信息之间是通过空格和-D来分割和标示的，配置了很多信息，我觉得比较重要的一个是 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON，生成opencv.pc文件的配置(注意，opencv4生成的文件叫做opencv4.pc),另外就是 CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local这个关于安装路径的配置，这里的安装路径是在/usr/local下，这也是opencv的默认配置。
千万注意，最后的两个..千万不要删，这个指向CMakeLists.txt所在的目录
此时当前目录仍是build,直接编译安装即可
sudo make install这里需要sudo权限，也有的同学喜欢先make,在make install ,均可，先make的话可以使用make -j8指定多线程编译，会更快
安装成功后会刷出很多信息，仔细看会发现都是说×××库被安装在×××目录下的，我们这里说明一下：因为我们指定了安装路径，所以我们的头文件被放在/usr/local/include/opencv4/opencv2/目录下，我们的库文件被放在/usr/local/lib/目录下，可以进去查看一下这些文件是否是否存在。
接下来可以输入
opencv_version来判定安装成功的opencv版本号，当出现你安装的opencv版本号时，就安装成功了。
6、系统环境变量进行配置
opencv是一个第三方的库，我们要引用它需要对系统的环境变量进行配置。
vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf在文件末尾添加：
/usr/local/lib如果这是我们第一次安装opencv,这个文件可能是个空文件，这里的/usr/local/lib就是我们安装opencv时安装的那些库的目录
将这个文件保存然后
sudo ldconfig7、c++程序配置环境变量
接下来要为我们编写c++程序配置环境变量，我们知道一个c文件编译时首先会预处理，将头文件转换为对应的代码，所以第一步会先去找c文件里引用的头文件，然后生成中间文件，中间文件会去找它依赖的库，然后生成可执行文件，这是第二步，我们需要配置的环境变量主要就是这两个方面。
我们这里使用2步骤时安装成功的pkg-config来进行配置
首先在终端输入（这里为了编辑方便先安装一vim）
sudo apt-get install vim-gtkvim /etc/bash.bashrc这里是vim的操作，如果有小伙伴不太熟悉的可以跟着操作，按i后终端界面最后一行会出现-插入-，然后通过键盘下方向键一道文件末尾，在文本末尾处鼠标右键粘贴如下代码，然后按Esc后输入：（英文输入法下的冒号）然后输入x回车即可
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH这里是为pkg-config设置系统环境变量，当pkg-config运行时，他会在他的配置目录下查找.pc文件，找到对应的文件就读取它，pkg-config的默认路径是： /usr/lib/pkgconfig/和/usr/share/pkgconfig/，这里我们新给他添加了一个路径/usr/local/lib/pkgconfig。
然后
source /etc/bash.bashrc 更新一下系统的环境变量
8、确保opencv4.pc在指定位置
接下来在/usr/local/lib/目录下建立pkgconfig目录，然后将build文件夹下编译生成的opencv4.pc 拷贝进/usr/local/lib/pkgconfig（如果pkgconfig目录已经存在可以进文件夹检查一下是否已经存在opencv4.pc，如果存在即可跳过本步骤）
（可以通过命令行查找opencv4.pc：）
find ./ -name opencv4.pc然后
pkg-config --cflags opencv4测试是否配置好环境变量
这里记住两个值： pkg-config --cflags 代表我们安装的头文件路径， pkg-config --libs opencv4代表我们安装的库文件路径
9、利用官方samples库验证是否安装成功
环境变量配置好后，进到我们解压opencv包的目录，里面有一个samples文件夹，这个里面全是各种语言的测试
cd opencv-4.3.0/samples/cpp/
进到cpp目录下测试c++使用opencv,随便找一个.cpp文件进行编译
例如：
g++ edge.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`注意这里的两个``是键盘左上方的符号，不是单引号，这代表shell的运行语句
编译成功就代表你的opencv可以使用啦！！！
然后可以运行看看效果
./a.out如果出现如下窗口，说明你也安装成功啦，恭喜！
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