POJ 1835 : 宇航员 - 模拟，三维向量旋转

（OJ 寒假马拉松 第五场 E题）

从别人博客看到较精炼的解法

思路：

用一个三维向量记录人的身体朝向的信息——面朝的方向，身体竖直方向向上的方向，人左臂平伸的方向。

6种变换就是对这个向量的操作。（详见代码）

注意：题目是左手坐标系

另外可以参考这里，方法相同。

#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
int main(){
	char s[10];
	int t,n,x,y,z,fwd,left,tmp,dis,v;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d",&n);
		x=y=z=fwd=0;
		left=4;v=2;
		while(n--){
			scanf("%s %d",s,&dis);
			if(s[0]=='b'){
				fwd=(fwd+3)%6;
				left=(left+3)%6;
			}
			else if(s[0]=='l'){
				tmp=fwd;
				fwd=left;
				left=(tmp+3)%6;
			}
			else if(s[0]=='r'){
				tmp=left;
				left=fwd;
				fwd=(tmp+3)%6;
			}
			else if(s[0]=='u'){
				tmp=fwd;
				fwd=v;
				v=(tmp+3)%6;
			}
			else if(s[0]=='d'){
				tmp=v;
				v=fwd;
				fwd=(tmp+3)%6;
			}
			if(fwd==0) x+=dis;
			else if(fwd==1) y+=dis;
			else if(fwd==2) z+=dis;
			else if(fwd==3) x-=dis;
			else if(fwd==4) y-=dis;
			else z-=dis;
		}
		printf("%d %d %d %d\n",x,y,z,fwd);
	}
	return 0;
}