手动移植FreeRTOS和CubeMX生成FreeRTOS

已于 2024-04-23 22:31:31 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-04-15 15:42:37 首次发布
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本文详细介绍了如何在STM32F103上使用CubeMX生成基础工程，并手动移植FreeRTOS，涉及基准时钟选择、文件复制、配置文件调整以及异常处理程序的定义。通过CMSIS_V1接口，作者逐步构建了一个小规模的FreeRTOS示例任务。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

手动移植FreeRTOS

先使用CubeMX生成一个基本的工程

基准时钟由SysTick改到TIM1 或者TIMx      因为系统的嘀嗒定时器要被     操作系统调用作为基准时钟

从https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html上下载FreeRTOS文件

下载这个就行   FreeRTOS 202212.01

解压后将

Source里面的文件复制到MDK文件里面

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基于cubeMX移植FREERTOS
weixin_63303786的博客
04-17 270
(83条消息) cubemx开启freertos keil mdk选用arm6编译器编译报错_cube 添加freertos 编译报错_摇尾巴的小熊猫的博客-优快云博客。(83条消息) 最新keil5没有ARM CompilerV5或者安装编译器5.06后编译license报错_keil5编译器_孤岛醉翁的博客-优快云博客。如果使用 use default compiler version6也可以 （参考以下文章配置以下即可）经过以上配置就可以快速移植freertos到stm32上去了。
STM32Cubemx HAL库 移植FreeRTOS源码
m0_51274562的博客
05-27 1724
Free和RTOS，Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。可以看出 FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 类系统，FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然了，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看 FreeRTOS 要比UCOSII 和 UCOSIII 小的多。
基于CubeMX的FreeRTOS教程
03-13
详细介绍了怎么基于arm新的开发工具CUbeMX建立代码架构，并实现FreeRTOS实时操作系统的移植和开发。
正点原子STM32F103ZET6精英板 FreeRTOS 小车（STM32CubeIDE） 操作两个 L298N 控制四个电机 麦克纳姆轮 HC-06
最新发布
ManchesterCity17的博客
03-28 1279
HC-06 的 “VCC” 和 “GND” 接 开发板“VOUT2” 的 “+5V” 和 “GND”。电池的正负极接 L298N 的 “+12V” 和 “GND”。两个 L298N 都是。根据代码里所写，后退是 “2”，左平移是 “3”，右平移是 “4”，左旋是 “5”，右旋是 “6”，停止是 “7”。“RXD” 和 “TXD” 分别接 USART3 的 “TX” 和 “RX”，即 PB10 和 PB11。在 “键盘” 开启编辑模式，输入按钮文本 “前进”，状态按下选择十六进制，消息：“1”。
STM32用CUBEMx生成工程, 不使用CMSIS, 自己移植freertos
学习笔记
05-26 1756
正在入门freertos, 网上教程还是以正宗的freertos的API为主, CMSIS又分了V1,V2, 看起来有点混乱, 干脆自己移植一个原版freertos, 省心文章参考野火的教程:FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南—基于野火 STM32 全系列（M3/4/7）开发板第13章 移植 FreeRTOS 到 STM32他这个教程里非要修改人家freertos原始的目录结构, 我不想改人家原始目录结构他的教程是Keil的, 我环境是GCC工具链的。
FreeRTOS（STM32CubeMX）
JiaYu的博客
08-07 7387
FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统和微控制器设计。FreeRTOS提供了一套功能丰富的实时调度和任务管理机制，可用于在嵌入式系统中实现多任务处理。FreeRTOS的主要目标是为嵌入式应用程序提供一个轻量级、高效和可移植的实时操作系统。它被广泛应用于各种嵌入式设备和应用领域，如工业自动化、物联网设备、消费电子、汽车控制系统、医疗设备等。
STM32CubeMX之FreeRTOS
while（1）
05-27 4315
STM32CubeMX之FreeRTOS
手动移植FreeRTOS与CubeMX配置
2301_77866762的博客
03-01 1156
复制好之后我们需要整理一下不用的文件，打开portable，保留我选中的三个文件，如果用IAR就删除keil，MemMang是关于内存的一些文件，RVDS则是关于我们单片机架构的一些文件，我这里用的是STM32F103ZET6，则将RVDS中除了这款单片机的其他架构全部删除，只保留ARM-M3内核，只删文件夹啊，不是文件夹的不要删。新建文件夹，将下载好的源码复制到工程中，同时删除portable与RVDS文件夹中多余的文件，注意好我打开源码的路径，将里面这些东西复制到自己工程中新建的文件夹里。
STM32手动移植FreeRTOS指南
手动移植FreeRTOS到STM32的过程涉及到FreeRTOS内核的配置、任务创建、调度器启动以及中断服务例程的集成。以下是手动移植过程中的几个关键步骤： 1. 下载并获取FreeRTOS源代码。FreeRTOS可以在其官方网站下载，源...
基于STM32F407ZG+LAN8742A使用STM32CubeMX创建服务器和客户端（FreeRTOS+LwIP）
02-14
FreeRTOS+LwIP都是STM32CubeMX生成的，不需要自己手动移植 LwIP_Netconn_Server_UDP暂时没有调通 LwIP_Netconn_Server_TCP已经调通 LwIP_Netconn_Client_TCP已经调通 LwIP_Socket_Server_TCP已经调通 LwIP_Socket_...
3.1 FreeRTOS详细移植步骤(自己的实操)
qq_40923918的博客
07-23 2882
[TOC](3.1 FreeRTOS详细移植步骤(自己的实操))自己使用阿波罗F767的内存管理实验和定时器实验，进行复刻。FreeRTOS源码版本是FreeRTOS 202212.01。官网和Github都有下载。按照STM32F767FreeRTOS开发手册V1.1进行移植复刻。注:这个开发手册不是开发指南。跟教程（开发手册）有出入。新建FreeRTOS的工程方法可以分为：1、CubeMX生成带FreeRTOS的HAL库工程。（优快云有一篇文章介绍，简单）
STM32CubeMX FreeRTOS学习[1]
12-03
笔记的主要内容就是学习 FreeRTOS的各种通讯机制。 笔记的结构非常简单，就是通过简单的实例，演示 FreeRTOS 的 跟随本笔记学习完，能够做到以下几点即可： 1.了解 FreeRTOS 程序的基本架构； 2.能够理解和应用信号量、消息队列、邮箱队列等相关知识。
STM32CubeMX FreeRTOS学习[7]-软定时器
12-03
前提：默认已经装好 MDK V5和STM32CubeMX，并安装了STM32F1xx 系列的支持包。 硬件平台：STM32F1xx系列。 目的：学习软定时器的使用。
使用Clion开发STM32——移植FreeRTOS
rerrick_rose的博客
08-16 2000
其实在STM32cubeMX中就可以直接配置FreeRTOS，rtthread等操作系统，而且使用接口封装过的，很方便。但我还是想手动一直一遍，肯定有不一样的收获。
CUBEMX中FreeRTOS的应用
qq_57488946的博客
07-28 646
CUBEMX中FreeRTOS的应用
CubeMx-freeRTOS智能门锁
qq_45803449的博客
05-28 1071
本文基于之前的标准库的写的。
freertos的学习cubemx版
qq_42584266的博客
07-26 970
https://space.bilibili.com/3805161 基于这个B站博主的学习记录
CubeMX的FreeRTOS学习
m0_64879837的博客
10-12 2359
Free即免费的，RTOS的全称是Real Time Operating system,中文就是实时操作系统。注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类的操作系统。比如：us/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统。
CubeMX使用FreeRTOS编程指南_cubemx freertos
2401_85013339的博客
05-16 1966
比如添加如下的代码。
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