信号测量——捕获测量脉冲和周期，结合CubeMX和ST官方手册

📚 立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干;及其有干，尚未有枝;枝而后叶，叶而后花。——王守仁

上文我们介绍了PWM输入模式 但是PWMI模式是输入捕获模式的一个特例

现在我们接着介绍 ：常规的输入捕获模式

输入捕获（Input Capture）是定时器的一种功能模式，用于捕获外部信号的时间信息。通过配置定时器的输入捕获模式，可以实时记录外部事件的时间戳，通常用于测量外部信号的脉冲宽度、周期等参数。

CubeMX

这里我是使用的是定时器2 因为只使用了一个捕获通道2 捕获信号IC2 所以选择 Channel2 ：Input Capture direct mode 直接

输入方式：捕获信号IC2 来自输入捕获通道1的边沿有效信号

预分配系数：（PSC）：f103 TIM2对应时钟总线APB1（36Mhz） 但APB1挂载的定时器我这里给的还是72Mhz

时钟分频：Disable

主从模式：Disable

输入通道1极性：上升沿

IC 信号来源选择：Direct 直接输入模式