PWM输入模式——捕获测量脉冲和周期讲解结合CubeMX和手册

定时器-输入捕获   （1）

📚 学习必须与实干相结合。—— 泰戈尔

常规定时器

1.高级定时器

2.通用定时器

3.基本定时器

           基本定时器没有任何对外的输入、输出通道，常用为时间基准，实现基本的定时功能

通用定时器有多路独立的捕获/比较通道，可以完成定时、计数、输入捕获、输出比较等功能

高级定时器，在通用定时器的基础上增加了重复计数器和带死区的互补输出等功能。

直接输入模式和间接输入模式：捕获通道不同 

直接输入模式 CH1连接IC1   CH2 连接IC2  同理 CH3 和CH4

间接输入模式 CH1连接IC2   CH2连接IC1   同理  CH3和 CH4

主从模式：用于控制多个定时器之间的同步操作。在主从模式下，TIM1作为主定时器，可以触发和同步其他从定时器的计数。

PWMI模式：PWM Input 模式

定时器模块工作在从模式下：

1. 从模式复位（Reset Mode）：定时器通过外部复位事件将计数器复位为初始值。  外部事件：TI1FP1触发

1. 触发源：定时器1的通道1  CH1

1. 定时器1通道1 是直接输入模式：通道1 CH1连接IC1

1. 定时器1