$GPGGA 例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息 字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式 字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段3:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段5:经度E(东经)或W(西经) 字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算 字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0) 字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) 字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9) 字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空) 字段13:校验值 $GPGLL 例:$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D 字段0:$GPGLL,语句ID,表明该语句为Geographic Position(GLL)地理定位信息 字段1:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段2:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段3:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段4:经度E(东经)或W(西经) 字段5:UTC时间,hhmmss.sss格式 字段6:状态,A=定位,V=未定位 字段7:校验值 $GPGSA 例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 字段1:定位模式,A=自动手动2D/3D,M=手动2D/3D 字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位 字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
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