Android优秀开源项目集合（不定时更新）13.6.3更新

最新推荐文章于 2024-05-27 01:20:26 发布
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本文整理了多个Android领域的经典开源项目与组件，包括Apollo音乐播放器、oschina客户端等，以及实用的组件如Android-Flip、Universal-ImageLoader等，旨在帮助Android开发者深入学习与实践。
转自http://www.eoeandroid.com/thread-272453-1-1.html

Android经典的开源项目其实非常多，但是国内的博客总是拿着N年前的一篇复制来复制去，实在是不利于新手学习。今天爬爬把自己熟悉的一些开源项目整理起来，希望能对Android开发同学们有所帮助。另外，如果你有比较好的项目推荐，也烦请在评论里分享出来，我会定期更新博客内容。


项目篇：


组件篇：
  • Android-Flip：可以实现类似FlipBoard那种华丽丽的翻页
  • Drag-Sort-Listview：可以拖动item重新排序的listview，效果非常赞
  • HoloEveryWhere：咳咳，有些同学非常喜欢Android的holo风格，这个项目绝对让你happy
  • Universal-ImageLoader：这个经典的异步图片加载，不多说了
  • JazzyViewPager：这玩意可以让ViewPager翻起来更酷，谁用谁知道~~
  • SlidingMenu：这个是抽屉界面（就是facebook那种）的各种实现版本中，最好的，木有之一！
  • StickyListHeaders：iPhone上经常有这个，就是listview的……不知道怎么解释，自己下载看看吧
  • Android-PullToRefresh：下拉刷新，挺常用的一个组件
  • StaggeredGridView：这是一个瀑布流布局的实现，还不是很完善，但作为学习的案例还是不错的
  • android-async-http：android的异步请求组件，我个人习惯使用asynctask，不过这个实现水平还是不错，也推荐给大家参考
  • ActionBarSherlock：大家熟知的ActionBar在2.x上的兼容性方案；类似的兼容性组件还有许多，有时间为大家一一列出；
  • facebook-android-sdk：不止是一个SDK那么简单哦，比某浪和某人的SDK强几个数量级；
  •  Left Locked Gallery ：   android官方的Gallery是center lock的 意思是你只能居中显示你选中的item。 当你想要实现下面的界面时   用Left Locked Gallery就很方便了。 
     

好吧，大中午的，就先写这些吧~~哦，顺便推荐大家几个网站，我常去的：
  • github：各种项目很多，就是不容易挖掘，但是开发者必备
  • oschina：曾经一般，现在越做越好了，很多开源项目；
  • eoeandroid：经过一番整理，现在非常强大；小作品居多；
  • AndroidViews：我曾经想做这么一个网站来着，很多开源组件的集合，嘿嘿；
  • 爬爬的博客：我的博客，欢迎造访，嘿嘿
github android优秀的开源项目、作者推荐
...
11-22 1121
推荐一些优秀的作者及其开源项目： Jake Wharton  (github地址：https://github.com/JakeWharton) ActionBarSherlock、Android-ViewPagerIndicator、butterknife、NineOldAndroids Sergey Tarasevich  (github地址：https://github.c
13.6.3 程序案例:BLE低功耗蓝牙调试助手
10-26 1623
13.6.3程序案例:BLE低功耗蓝牙调试助手 (配套代码CH13-02) (1) mainwindow.cpp文件代码 #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" /* * 设置QT界面的样式 */ void MainWindow::SetStyle(const QString &qssFile) { QFile file(qssFile); if (file.open(QFile::ReadOnly)) { .
近百个Android优秀开源项目总结
12-18
安卓巴士总结了近百个Android优秀开源项目，覆盖Android开发的每个领域
Android 优秀经典项目源码（共46个项目）.zip
03-10
Android 经典项目源码，包含MyAppWeixin(仿微信界面)、AndroidPlayer(仿酷狗播放器)。。。等46个Android经典小项目
Android优秀开源项目
Steffen的专栏
04-23 4550
Android经典的开源项目其实非常多，但是国内的博客总是拿着N年前的一篇复制来复制去，实在是不利于新手学习。 今天爬爬把自己熟悉的一些开源项目整理起来，希望能对Android开发同学们有所帮助。另外，如果你有比较好的项目推荐，也烦请在评论里分享出来，我会定期更新博客内容。 项目篇： Apollo音乐播放器：就一个播放器，但是实现的很好 oschina客户端：oschina
20+个很棒的Android开源项目
weixin_34061555的博客
07-12 400
DDComponentForAndroid 一套完整有效的android组件化方案，支持组件的组件完全隔离、单独调试、集成调试、组件交互、UI跳转、动态加载卸载等功能 项目地址https://github.com/luojilab/DDComponentForAndroid open-source-mac-os-apps 非常棒的Mac...
【高项】第十三章 项目资源管理
1、测试博主技术知识分享 2、pos行业知识技术分享 3、java后端技术知识分享 4、嵌入式技术知识分享 5、运维部署相关知识分享
05-19 1498
项目团队是执行项目工作，以实现项目目标的一组人员，由为了完成项目而承担不同角色与职责的人员组成。项目团队成员可能具备不同的技能，可能是全职的或兼职的，也可能随项目进展而增加或减少。尽管项目团队成员被分派了特定的角色和职责，让他们全员参与项目规划和决策仍是有益的。团队成员在规划阶段就参与进来，既可使他们对项目规划工作贡献专业技能，又可以增强他们对项目的责任感。项目资源管理过程包括：（1）规划资源管理：定义如何估算、获取、管理和利用实物以及团队项目资源。
Vmware Fusion v13.6.3,适用于苹果电脑
最新发布
07-15
该版本为截止上传日期的最新版，来自于官方免费，无需破解即可使用。
软考高级信息系统项目管理师第四版目录
月梦工作室
05-27 1715
根据第4版教程目录来看（详细目录请看下文），大幅度增加了技术部分内容（前面5章都是技术知识），而管理部分还是以十大管理领域为框架，并没有参考最新的PMP第7版来，所以虽然新版教程出来了，但是大部分管理部分知识与第3版是相差不大的。6.2.4 项目、项目集、项目组合和运营管理之间的关系 187。18.1.2 与其他绩效域的相互作用 521。18.2.2 与其他绩效域的相互作用 526。18.3.2 与其他绩效域的相互作用 531。18.4.2 与其他绩效域的相互作用 535。
13.6.3 EXISTS子查询
weixin_41275260的博客
06-25 330
13.6.3　EXISTS子查询 EXISTS关键字表示如果存在某种条件，则返回TRUE，否则返回FALSE。 例如，查询t_goods_category数据表中是否存在id为1的数据，如果存在，则查询t_goods数据表中t_category_id为1的数据。 mysql> SELECT id, t_category_id, t_category, t_name, t...
GitHub上最火的40个Android开源项目源码
09-05
GitHub上最火的40个Android开源项目源码，筛选了下，主要是把可以加到我们项目中的下了下来，这里有40个项目的描述，以及12个项目的源码，省的各位童鞋重复下载了，当然如果有童鞋需要其他的项目，我这里也给出了链接，可以直接下载。
10大经典Android开源项目分享（学习android必备）
03-02
Android开发又将带来新一轮热潮，很多开发者都投入到这个浪潮中去了，创造了许许多多相当优秀的应用。其中也有许许多多的开发者提供了应用开源项目，贡献出他们的智慧和创造力。学习开源代码是掌握技术的一个最佳方式。下面推荐几个应用开源项目，这些项目不仅提供了优秀的创意，也可以直接掌握 Android内核的接口使用： 1、Android团队提供的示例项目 　　如果不是从学习Android SDK中提供的那些样例代码开始，可能没有更好的方法来掌握在Android这个框架上开发。由Android的核心开发团队提供了15个优秀的示例项目，包含了游戏、图像处理、时间显示、开始菜单快捷方式等。 　　2、 Remote Droid 　　RemoteDroid是一个Android应用，能够让用户使用自己的无线网络使用无线键盘、触摸屏操作手机。这个项目为开发者提供了如网络连接、触摸屏手指运动等很好的样例。 　　3、 TorProxy和Shadow 　　TorProxy应用实现了Android手机无线电电传通讯(TOR)，和Shadow应用一起使用，可以使用手机匿名上网。从该项目源代码中，可以掌握socket连接、管理cookie等方法。 　　 　　4、 Android SMSPopup 　　SMSPopup可以截获短信内容显示在一个泡泡形状的窗口中。从这个项目中可以掌握到如何使用内置的短信SMS接口。 　　5、 Standup Timer 　　Standup Timer应用用于控制站立会议时间，类似秒表倒计时，可以提醒每个人的讲话时间已到，从而保证每个与会者使用时间一样。从该项目的代码中，可以学会如何使用时间函数。另外，这个项目的代码是采用视图view、模型model严格分离的设计思路。 　　 　　6、 Foursquare 　　是Foursquare.com的一个客户端应用，该应用主要分为两个模块：API(com.joelapenna.foursquare)和界面前端 (com.joelapenna.foursquared)两部分。从该项目代码中，可以学会如何同步、多线程、HTTP连接等技术。 　　7、 Pedometer 　　Pedometer应用用于记录你每天走路步数的。尽管记录不一定精准，但是从这个项目中，可以学习几个不同的技术：加速器交互、语音更新、后台运行服务等。 　　8、 OpenSudoku-android 　　OpenSudoku是一个简单的九宫格数独游戏。从代码中可以学习到如何在视图中显示表格数据，以及如何和一个网站交互等技术。 　　9、 ConnectBot 　　ConnectBot是Android平台的一个客户端安全壳应用。从该项目代码中，可以学习到很多Android安全方面的内容，这些是你在开发应用时经常需要考虑的安全问题。 　　10、WordPress的Android应用 　　当然在最后不能不提WordPress的Android应用了，这是WordPress官方开发团队提供的一个项目。从代码中可以学习到XMLRPC调用（当然还有更多的优秀内容）。
11个优秀的Android开发开源项目
weixin_33859665的博客
12-04 814
一、 一个类似微信的时光轴效果 项目地址 https://github.com/ljtyzhr/TimeLine 二、 安卓选择器类库，包括日期、时间、单项、双项选择器、城市地址选择器 项目地址 https://github.com/gzu-liyujiang/AndroidPicker 三、 DBFlow—目前最好用的安卓数据库，DBFlow使用详解 项目地址 https://g...
15个优秀的开源项目，让你轻松应对Android开发
大数据公社
12-26 1405
声明原创|本文为codeGoogler授权发布，未经允许请勿转载正文一、huabanDemo-android 应用material design版的花瓣网App项目地址https://github.com/LiCola/huabanDemo二、创建视差效果引导页的库自定义强使用简单项目地址https://github.com/Cleveroad/slidingtutorial-android三、D
Android比较优秀的开源项目
a34927341的博客
07-15 389
1.一个练手级别的项目： 再仿知乎日报，基于 MVP+RxJava+Retrofit2+Dagger2 是一个基础的练手项目、只是使用了一些比较新的东西、比较简单; https://github.com/hefuyicoder/ZhihuDaily 2.一个比较好的、基本完善的阅读app、可以锻炼一下自己： 极客日报，基于 MVP + RxJava + Retrofit + Dag
安卓实用优秀开源项目
蓝不蓝编程
11-01 1602
沉浸式状态栏和沉浸式导航栏 开源地址 安卓常用工具类 开源地址 动态权限申请 开源地址 事件通知 开源地址 图片框架Glide 开源地址
2015年十大热门Android开源新项目
shengfakun1234的专栏
12-30 869
2015即将结束，又到了大家喜闻乐见的年终盘点时刻啦，今天给大家盘点一下2015年Android开发领域新出现的10大热门开源项目。数据来自于GitHub搜索，创建时间自2015年1月1日开始的新项目才能入围，因此一些创建时间较早的诸如RxJava等优秀项目不在榜上，排名规则是best match，欢迎大家一起吐槽。 10. Material-Animations 它是一款实现了各种Mater
Android开发者应该深入学习的10个开源应用项目【ZZ】
voidmain的专栏
08-26 1733
<br /><br />　Android开发带来新一轮热潮让很多移动开发者都投入到这个浪潮中去了，创造了许许多多相当优秀的应用。其中也有许许多多的开发者提供了应用开源项目，贡献出他们的智慧和创造力。学习开源代码是掌握技术的一个最佳方式。下面推荐几个应用开源项目，这些项目不仅提供了优秀的创意，也可以直接掌握 Android内核的接口使用：<br /><br />　　1.Android团队提供的示例项目<br />　　如果不是从学习Android SDK中提供的那些样例代码开始，可能没有更好的方法来掌握在And
isaac sim配置ros2[58.287s] [ext: isaacsim.sensors.physx-2.2.4] startup 2025-07-03 15:41:07 [58,275ms] [Error] [omni.ext._impl.custom_importer] Failed to import python module isaacsim.sensors.physx. Error: No module named &#39;torch&#39;. Traceback: Traceback (most recent call last): File "/home/czt/isaacsim/kit/kernel/py/omni/ext/_impl/custom_importer.py", line 76, in import_module return importlib.import_module(name) File "/home/czt/isaacsim/kit/python/lib/python3.10/importlib/__init__.py", line 126, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1050, in _gcd_import File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1027, in _find_and_load File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1006, in _find_and_load_unlocked File "<frozen importlib._bootstrap>", line 688, in _load_unlocked File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 883, in exec_module File "<frozen importlib._bootstrap>", line 241, in _call_with_frames_removed File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.sensors.physx/isaacsim/sensors/physx/__init__.py", line 10, in <module> from .scripts import * File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.sensors.physx/isaacsim/sensors/physx/scripts/__init__.py", line 13, in <module> from .rotating_lidar_physX import RotatingLidarPhysX File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.sensors.physx/isaacsim/sensors/physx/scripts/rotating_lidar_physX.py", line 15, in <module> from isaacsim.core.api.sensors.base_sensor import BaseSensor File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.api/isaacsim/core/api/__init__.py", line 11, in <module> from isaacsim.core.api.physics_context.physics_context import PhysicsContext File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.api/isaacsim/core/api/physics_context/__init__.py", line 9, in <module> from isaacsim.core.api.physics_context.physics_context import PhysicsContext File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.api/isaacsim/core/api/physics_context/physics_context.py", line 13, in <module> from isaacsim.core.simulation_manager import SimulationManager File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.simulation_manager/isaacsim/core/simulation_manager/__init__.py", line 1, in <module> from .impl.extension import Extension File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.simulation_manager/isaacsim/core/simulation_manager/impl/__init__.py", line 1, in <module> from .extension import * File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.simulation_manager/isaacsim/core/simulation_manager/impl/extension.py", line 7, in <module> from .simulation_manager import SimulationManager File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.simulation_manager/isaacsim/core/simulation_manager/impl/simulation_manager.py", line 6, in <module> import isaacsim.core.utils.torch as torch_utils File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.utils/isaacsim/core/utils/torch/__init__.py", line 9, in <module> from .maths import * File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.utils/isaacsim/core/utils/torch/maths.py", line 13, in <module> import torch ModuleNotFoundError: No module named &#39;torch&#39; 2025-07-03 15:41:07 [58,276ms] [Error] [carb.scripting-python.plugin] Exception: Extension python module: &#39;isaacsim.sensors.physx&#39; in &#39;/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.sensors.physx&#39; failed to load. At: /home/czt/isaacsim/kit/kernel/py/omni/ext/_impl/_internal.py(213): startup /home/czt/isaacsim/kit/kernel/py/omni/ext/_impl/_internal.py(328): startup_extension PythonExtension.cpp::startup()(2): <module> /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.window.extensions-1.4.25+d02c707b/omni/kit/window/extensions/ext_commands.py(33): do /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.commands-1.4.9+d02c707b.lx64.r.cp310/omni/kit/undo/undo.py(81): execute /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.commands-1.4.9+d02c707b.lx64.r.cp310/omni/kit/commands/command.py(463): execute /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.window.extensions-1.4.25+d02c707b/omni/kit/window/extensions/common.py(509): toggle_self /home/czt/isaacsim/kit/python/lib/python3.10/asyncio/events.py(80): _run /home/czt/isaacsim/kit/python/lib/python3.10/asyncio/base_events.py(1909): _run_once /home/czt/isaacsim/kit/extscore/omni.kit.async_engine/omni/kit/async_engine/async_engine.py(197): run_once /home/czt/isaacsim/kit/extscore/omni.kit.async_engine/omni/kit/async_engine/async_engine.py(263): <lambda> 2025-07-03 15:41:07 [58,276ms] [Error] [omni.ext.plugin] [ext: isaacsim.sensors.physx-2.2.4] Failed to startup python extension. [58.902s] [ext: isaacsim.sensors.rtx-13.6.3] startup 2025-07-03 15:41:08 [58,888ms] [Error] [omni.ext._impl.custom_importer] Failed to import python module isaacsim.sensors.rtx. Error: No module named &#39;torch&#39;. Traceback: Traceback (most recent call last): File "/home/czt/isaacsim/kit/kernel/py/omni/ext/_impl/custom_importer.py", line 76, in import_module return importlib.import_module(name) File "/home/czt/isaacsim/kit/python/lib/python3.10/importlib/__init__.py", line 126, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1050, in _gcd_import File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1027, in _find_and_load File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1006, in _find_and_load_unlocked File "<frozen importlib._bootstrap>", line 688, in _load_unlocked File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 883, in exec_module File "<frozen importlib._bootstrap>", line 241, in _call_with_frames_removed File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.sensors.rtx/isaacsim/sensors/rtx/__init__.py", line 10, in <module> from .scripts import * File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.sensors.rtx/isaacsim/sensors/rtx/scripts/__init__.py", line 10, in <module> from .commands import * File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.sensors.rtx/isaacsim/sensors/rtx/scripts/commands.py", line 17, in <module> from isaacsim.core.utils.prims import delete_prim File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.utils/isaacsim/core/utils/prims.py", line 25, in <module> from isaacsim.core.utils.types import SDF_type_to_Gf File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.utils/isaacsim/core/utils/types.py", line 12, in <module> import torch ModuleNotFoundError: No module named &#39;torch&#39; 2025-07-03 15:41:08 [58,888ms] [Error] [carb.scripting-python.plugin] Exception: Extension python module: &#39;isaacsim.sensors.rtx&#39; in &#39;/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.sensors.rtx&#39; failed to load. At: /home/czt/isaacsim/kit/kernel/py/omni/ext/_impl/_internal.py(213): startup /home/czt/isaacsim/kit/kernel/py/omni/ext/_impl/_internal.py(328): startup_extension PythonExtension.cpp::startup()(2): <module> /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.window.extensions-1.4.25+d02c707b/omni/kit/window/extensions/ext_commands.py(33): do /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.commands-1.4.9+d02c707b.lx64.r.cp310/omni/kit/undo/undo.py(81): execute /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.commands-1.4.9+d02c707b.lx64.r.cp310/omni/kit/commands/command.py(463): execute /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.window.extensions-1.4.25+d02c707b/omni/kit/window/extensions/common.py(509): toggle_self /home/czt/isaacsim/kit/python/lib/python3.10/asyncio/events.py(80): _run /home/czt/isaacsim/kit/python/lib/python3.10/asyncio/base_events.py(1909): _run_once /home/czt/isaacsim/kit/extscore/omni.kit.async_engine/omni/kit/async_engine/async_engine.py(197): run_once /home/czt/isaacsim/kit/extscore/omni.kit.async_engine/omni/kit/async_engine/async_engine.py(263): <lambda> 2025-07-03 15:41:08 [58,888ms] [Error] [omni.ext.plugin] [ext: isaacsim.sensors.rtx-13.6.3] Failed to startup python extension. [59.517s] [ext: isaacsim.ros2.bridge-4.1.15] startup 2025-07-03 15:41:08 [59,500ms] [Error] [omni.ext._impl.custom_importer] Failed to import python module isaacsim.ros2.bridge. Error: No module named &#39;torch&#39;. Traceback: Traceback (most recent call last): File "/home/czt/isaacsim/kit/kernel/py/omni/ext/_impl/custom_importer.py", line 76, in import_module return importlib.import_module(name) File "/home/czt/isaacsim/kit/python/lib/python3.10/importlib/__init__.py", line 126, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1050, in _gcd_import File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1027, in _find_and_load File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1006, in _find_and_load_unlocked File "<frozen importlib._bootstrap>", line 688, in _load_unlocked File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 883, in exec_module File "<frozen importlib._bootstrap>", line 241, in _call_with_frames_removed File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.ros2.bridge/isaacsim/ros2/bridge/__init__.py", line 10, in <module> from .scripts.camera_info_utils import * File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.ros2.bridge/isaacsim/ros2/bridge/scripts/camera_info_utils.py", line 17, in <module> from isaacsim.core.utils.render_product import get_camera_prim_path, get_resolution File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.utils/isaacsim/core/utils/render_product.py", line 13, in <module> from isaacsim.core.utils.prims import set_prim_hide_in_stage_window, set_prim_no_delete File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.utils/isaacsim/core/utils/prims.py", line 25, in <module> from isaacsim.core.utils.types import SDF_type_to_Gf File "/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.core.utils/isaacsim/core/utils/types.py", line 12, in <module> import torch ModuleNotFoundError: No module named &#39;torch&#39; 2025-07-03 15:41:08 [59,500ms] [Error] [carb.scripting-python.plugin] Exception: Extension python module: &#39;isaacsim.ros2.bridge&#39; in &#39;/home/czt/isaacsim/exts/isaacsim.ros2.bridge&#39; failed to load. At: /home/czt/isaacsim/kit/kernel/py/omni/ext/_impl/_internal.py(213): startup /home/czt/isaacsim/kit/kernel/py/omni/ext/_impl/_internal.py(328): startup_extension PythonExtension.cpp::startup()(2): <module> /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.window.extensions-1.4.25+d02c707b/omni/kit/window/extensions/ext_commands.py(33): do /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.commands-1.4.9+d02c707b.lx64.r.cp310/omni/kit/undo/undo.py(81): execute /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.commands-1.4.9+d02c707b.lx64.r.cp310/omni/kit/commands/command.py(463): execute /home/czt/isaacsim/extscache/omni.kit.window.extensions-1.4.25+d02c707b/omni/kit/window/extensions/common.py(509): toggle_self /home/czt/isaacsim/kit/python/lib/python3.10/asyncio/events.py(80): _run /home/czt/isaacsim/kit/python/lib/python3.10/asyncio/base_events.py(1909): _run_once /home/czt/isaacsim/kit/extscore/omni.kit.async_engine/omni/kit/async_engine/async_engine.py(197): run_once /home/czt/isaacsim/kit/extscore/omni.kit.async_engine/omni/kit/async_engine/async_engine.py(263): <lambda> 2025-07-03 15:41:08 [59,500ms] [Error] [omni.ext.plugin] [ext: isaacsim.ros2.bridge-4.1.15] Failed to startup python extension. 2025-07-03 15:41:09 [60,116ms] [Error] [omni.graph.core._impl.extension] Extension isaacsim.ros2.bridge-4.1.15 failed to register Python nodes - &#39;isaacsim.ros2.bridge&#39; [60.287s] [ext: isaacsim.ros2.bridge-4.1.15] shutdown [60.288s] [ext: isaacsim.sensors.camera-0.2.9] shutdown [60.289s] [ext: isaacsim.sensors.physics-0.3.5] shutdown [60.290s] [ext: isaacsim.sensors.rtx-13.6.3] shutdown [60.291s] [ext: isaacsim.core.nodes-2.1.4] shutdown [60.292s] [ext: isaacsim.sensors.physx-2.2.4] shutdown [60.293s] [ext: isaacsim.core.api-4.2.16] shutdown [60.295s] [ext: isaacsim.core.prims-0.3.7] shutdown [60.295s] [ext: isaacsim.core.simulation_manager-0.3.3] shutdown
07-04
在配置 Isaac Sim 与 ROS2 集成时，如果遇到错误提示显示缺少 `torch` 模块，通常是因为当前 Python 环境中未安装 PyTorch 库。Isaac Sim 的某些功能依赖于深度学习框架（如 PyTorch）来处理感知、控制或强化学习...
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