VS2013 + Kinect v2.0 + infiniTAM 三维重建

最近在做深度相机进行三维重建的工作，想配置一下非常有名的Kinect Fusion，也就是 PCL_KinFu 这个功能，PCL的库很好配，但是 KinFu 就异常难配了，windows下试了5次左右没有成功，每次都是最后编译生成出一部分的exe和dll，但是就是没有跟 kinfu 有关的，然后在Ubuntu里配了一次，最后pcl_kinfu_app.exez是有了，就是一直can't open depth source，应该是 kinect2.0 的问题，因为 OpenNI2 和 Kinect 2.0 并不兼容，借鉴 http://www.wfuyu.com/technology/26874.html 。

    不想在PCL那么大的库上浪费时间了，就转战一个小一点的库，叫做 infiniTAM（an open source, multi-platform framework for real-time, large-scale depth fusion and tracking, released under an Oxford University Innovation Academic License.）。也是开源的三维重建的方法之一。

    避免枯燥先放两个结果，一个是不用深度相机，用它给的很多帧的数据跑的泰迪熊的效果，一个是我用 Kinect v2.0 跑的效果。（优快云的博客 gif 只能5MB以内，只能这个分辨率了，我的效果就放一张图好了，因为是实时重建的，随便截了一张图，效果不是很好- -，不过整体的效果确实也不是很好）。

    配置这个infiniTAM用了大概半天的时间（win 10），需要的软件以及包如下：

• Cuda 8.0 - https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archive （里边有两个东西要安）
• InfiniTAM工程包 - https://github.com/victorprad/InfiniTAM （可以看到支持 Intel 的 realsense）
• Visual S