Matrix derivatives(矩阵求导)

本文探讨了矩阵到实数映射的导数概念,并利用矩阵的迹来简化代价函数的求导过程。通过矩阵运算及迹的性质,推导出使代价函数最小化的参数求解公式。

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11.对于一个函数f:为一个m*n矩阵到实数的映射。定义f对于A的导数为:


Af(A)也是一个m*n的矩阵,其中的元素(i,j)为∂f/∂Aij。




22.同样,引入迹(trace)的概念。

对一个n*n的矩阵A,迹定义为矩阵A的对角线元素之和。

如果a是一个实数(i.e., a 1-by-1 matrix),则tr a=a。迹的性质如下,


33.给定一个训练集,定义X是一个m*n的矩阵,其每行的值为训练集的输入值(m为训练集的样例数)

向量y是一个m*1的向量,对应训练集中每个Xi的目标值

因为所以很容易得到如下的定义,


又已知,得


因而为了得到最小J,由迹的性质的2、3可得5如下

44.所以,得到使得代价函数最小的













#

### MATLAB 中对矩阵进行求导的操作方法 在 MATLAB 中,矩阵求导通常涉及符号计算或者数值处理。以下是对整个矩阵进行求导的具体方法及其解释。 --- #### **符号矩阵求导** 当需要对一个由符号表达式组成的矩阵进行求导时,可以使用 `diff` 函数配合符号工具箱来完成。例如: ```matlab % 定义符号变量 syms x y z; % 创建一个符号矩阵 A A = [x*y+z, x^2+y*z; sin(x), cos(y)]; % 对矩阵中的每个元素分别关于指定变量求导 dA_dx = diff(A, x); % 关于 x 求导 dA_dy = diff(A, y); % 关于 y 求导 dA_dz = diff(A, z); % 关于 z 求导 disp('关于 x 的导数:'); pretty(dA_dx); disp('关于 y 的导数:'); pretty(dA_dy); disp('关于 z 的导数:'); pretty(dA_dz); ``` 上述代码展示了如何针对矩阵的每一个元素分别求导,并返回一个新的矩阵表示导数结果[^1]。 如果希望进一步简化输出或提取特定部分,则可以根据需求调整后续逻辑。 --- #### **数值矩阵求导** 对于仅包含数值数据而不含明确解析表达式的矩阵,可通过有限差分法近似求导。假设有一个二维网格上的离散函数值存储在一个矩阵中,那么可以通过如下方式估算梯度: ```matlab % 构造示例数值矩阵 B B = peaks(50); % 使用内置peaks函数生成测试数据 % 计算沿不同方向的数值导数 [dB_dx, dB_dy] = gradient(B); figure; subplot(1, 3, 1); imagesc(B); title('Original Matrix'); colorbar; subplot(1, 3, 2); imagesc(dB_dx); title('Derivative w.r.t. X'); colorbar; subplot(1, 3, 3); imagesc(dB_dy); title('Derivative w.r.t. Y'); colorbar; ``` 这里使用的 `gradient` 函数能够自动检测间距并基于中心差分公式计算各维度的变化率,默认适用于均匀采样的情况;如果不满足该条件,还可以手动传入坐标向量以便更精确地反映实际情况[^2]。 --- #### **混合模式下的应用实例** 有时可能遇到既有参数化成分又有测量样本的情形。此时既可以保留某些项作为符号变量参与推导,又允许其余部分通过插值得到逼近解。比如构建这样一个复合模型: \[ C(i,j) = e^{-\alpha t} \cdot D_{ij}, \] 其中 $D$ 是已知实测数组而 $\alpha$ 待定常系数。为了优化拟合效果,我们需要知道总误差随时间变化的趋势,于是写成脚本形式如下所示: ```matlab % 初始化模拟环境 t = linspace(0, 10, 100)'; alpha = sym('alpha', 'real'); % 将 alpha 设为符号类型 D = randn(length(t), length(t)); % 随机填充代表观测记录 C_model = exp(-alpha * t) .* double(D); % 组织理论预测序列 % 局部敏感性分析(即按比例衡量每单位改变的影响) sensitivity_wrt_alpha = -t' .* C_model; plot(sensitivity_wrt_alpha(:, end)); xlabel('Time Index'); ylabel('Sensitivity Magnitude'); title('Partial Derivatives of Model Output W.R.T Alpha'); grid on; ``` 这样就实现了动态响应曲面图绘制以及局部灵敏度评估等功能[^1]. --- ###
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